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电机及拖动基础知识 *直 流 电 机 *交 流 电 机 *控 制 电 机 直 流 电 机 一、直 流 电 机 工 作 原 理 同步发电机按结构形式分为旋转电枢式和旋转磁极式，后者 应用较广。旋转磁极式按磁极形状分为隐极式和凸极式。按原动 机类别分为汽轮发电机（采用隐极式）和水轮发电机（凸极式） 通过改变控制信号的大小和极性来控制转子转速的大小和方向，这种方式叫电枢控制；若把控制信号加到励磁绕组上进行控制，这种方式叫磁场控制。磁场控制有严重的缺点，使用的场合很少。 交流伺服电动机实际上就是两相异步电动机，所以有时也叫两相伺服电动机。电机定子上有两相绕组，一相叫励磁绕组 ，接到交流励磁电源 上，另一相为控制绕组 ????? 交流伺服电动机的定子与异步电动机类似，在定子槽中装有励磁绕组和控制绕组，而转子主要有两种结构形式 （3）步进电动机 步进电动机是一种把电脉冲转换成角位移的电动机。其运行特点：每输入一个电脉冲，步进电机就前进一步，其角位移与脉冲数成正比，电机转速与脉冲频率成正比，而且转速和转向与各相绕组的通电方式有关。 m为步进电机相数，C为通电状态系数，单拍或三拍取C=1， 单双拍混合取C=2；Zr为转子齿数 步进电动机的转速可通过下式计算： 1. 直流电机的电枢绕组若是单叠绕组，则其并联支路数等于(主磁极数)。 2. 发电机的基本工作原理是：( 电磁感应 )。 3. 空心杯电枢直流伺服电动机有 4. 水轮发电机的定子结构与三相异步电动机的定子结构基本相同，但其转子一般采用(凸极)式。 一个外定子和(1)个内定子 5. 滑差电动机的转差离合器电枢是由(三相鼠笼式异步电动机)拖动的。 6. 无刷直流电动机与一般直流电动机最大的优点区别是(无滑动接触和换向火花，可靠性高以及无噪声)。 7. 异步电动机的极数越少，则转速越高，输出转矩(越小)。 8. 直流电动机回馈制动时，电动机处于(发电)状态。 9. 并励发电机输出电压随负载电流增强而降低的原因有(3)个方面。 10. 在直流电机中，为了改善换向，需要装置换向极，其换向极绕组应与(电枢串联)。 11. 国产小功率三相鼠笼式异步电动机的转子导体结构采用最广泛的是(铸铝 )转子。 12. 同步电机的结构形式有(2)种452. 三相异步电动机启动瞬间，启动电流很大，启动转矩（不很大） 13. 电动机采用电磁抱闸和电磁离合器进行制动的原理是（电流的磁效应） 14. 直流并励电动机采用能耗制动时，切断电枢电源，同时电枢与电阻接通，并（保持励磁电流不变），产生的电磁转矩方向与电枢转动方向相反，使电动机迅速制动 15. 空心杯非磁性转子交流伺服电动机，当只给励磁绕组通入励磁电流时，产生的磁场为（脉动）磁场 16. 有个三相六极转子上有40齿的步进电动机，采用单三拍供电，则电动机的步距角为（3） 根据励磁方式的不同，步进电动机分为反应式、永磁式和感应子式（又叫混合式），而反应式步进电动机应用较多 步进电动机的结构由转子和定子组成。转子通常用硅钢片叠成凸极形式，转子上没有绕组。定子嵌有多相星形连接的控制绕组，由专用脉冲电源供电。 步进电动机控制过程中，定子绕组每改变一次通电方式，成为一拍。控制方式分为：三相单三拍（A-B-C-A）；三相单、双六拍（A-AB-B-BC-C-CA-A）；三相双三拍（AB-BC-CA-AB）。 步进电动机的步距角可通过下式计算： 练习题 知 识 点 2.对于发电机，换向器的作用是把电枢绕组中感应的交变电动势变为直流电动势向外部输出直流电压；对于电动机，是把外界供给的直流电流变为绕组中的交变电流以使电机旋转。 3.直流电机常做成电枢旋转形式 1. 如果想要得到直流电动势，那么必须把线圈感应的交变电动势进行整流，实现整流的装置称之为换向器 二.直流电机的主要结构 主磁极 换向极 电刷装置 机座 端盖 定子 转子 电枢铁心--通常用0.5mm厚的涂有绝缘漆的硅钢片的冲片叠压 电枢绕组---采用单叠绕组（并联支路数2a=2p） 和单波绕组（并联支路数2a=2） 换向器 转轴 三、直流电机的换向1.换向概述 元件从开始换向到换向终了所经历的时间，称为 换向周期 。换向周期通常只有千分之几秒。直流电机在运行中，电枢绕组每个元件在经过电刷时都要经历换向过程 .