胶带运输机智能控制器的研究论文.pdfVIP

第21卷专辑 青岛大学学报(工程技术版) V01．21 Special J 2006 2006年7月 JOURNALOF aIY QINGDAO UNIVERSITY(E＆T) 胶带运输机智能控制器的研究 李鑫，陈梅 (合肥工业大学电气与自动化工程学院自动化系安徽合肥230009) 摘要：介绍了胶带运输机控制系统的组成和工艺要求，对目前采用的控制方法进行了 分析，设计了采用dsPIC30F单片机为主控芯片的胶带运输机智能控制器。该控制器满 足胶带运输机的控制要求，具备完善的保护、故障诊断功能，降低了控制系统的成本。 关键词：故障诊断，dsPIC30F，胶带运输机 胶带运输机是现代物料连续输送的重要设备， 该系统通信数据不大，实时性要求不强，所以PLC 具有长距离，高带速，大运量特征的大型带式输送机 网络的性价比相对较低，推广应用比较困难。 已成为发展的主流Ⅲ。大型带式输送机一般采用多 (3)没有专门的故障诊断或事件记录，对设备的 驱动装置，驱动装置多为高／低压大功率电机，为 故障清除，事故的调查，系统的优化运行带来难度： 保证胶带启动的平稳多采用变频器，软启动器，液体 长期反复停车会对胶带损害较大。 电阻，可控CST等技术。在下运腔带运输机系统 这些问题可以通过改善目前的PLC系统来缓。 中，液压型盘式制动器应用也较为广泛；胶带启动和 例如，增加设备(例如变频器，编码器．各种拉绳丌 运行必须维持一定的张力，通常采用重锤式张紧或 关，跑偏开关等)的通信接口，增加数据记录模块， 液压自动张紧装置。跑偏丌关，拉绳开关，打滑开关， 通过上位机实现设备的故障诊断等。但是必将大大 放撕裂开关，堵料开关等是保证胶带运输机长期安 增加控制系统的成本，降低系统的性价比。 全运行的重要部件。所以，大型胶带运输机是集电 气．液压，机械为一体的复杂系统。 器，针对胶带运输机系统的特点和控制要求，开发出 目前胶带运输机的控制系统多采用进口PLC完了胶带机智能控制器。该系统只要简单现场调试就 成各电机的启动、制动、张紧装置的自动张紧控制 可以满足目前大多数胶带的控制要求，具备友好的 等。该类控制系统无须中控过多的干预就可以自主 设备诊断功能，向操作人员提供详细的处理方法；有 的完成胶带机的顺序控制，就地采用指示灯，报警器 详细的事件记录，可以在线或离线查看，以便停车或 等显示现场设备的状态和简单的故障信息。设备问 报警事故的调查；拉绳丌关．跑偏开关的位置检测， 以无源I／O的方式交换信息，为实现远距离传输， 设备的头尾的远程通讯等。 多采用直流llOV或直流220V供电方式。 虽然控制系统采用集中控制，白成体系，利于 1系统构成 系统优化运行；编程也比较方便，维护也很方便。但 是随着胶带机的长度、运量、电气设备的容量增加， 系统有数据处理单元，处理器单元，网络处理 设备的分散程度的变大，这类系统还有如下不足： 单元等6个单元组成。处理器单元是系统的核心单 (1)设备较多且其接口不统一，控制器与设备问元，采用双电源供电。数据处理单元：DI。DO单 以无源I／0的方式交换信息，所以无法获取设备详 元采用光藕与其他设备实现电气隔离，为实现远程 细的工作状态，如故障类型，远程设备组态信息等。 传输，输入采用直流I10V系统：输出采用继电器 当设备出现故障时，需要专门人员维护，浪费了宝贵 与其他电路隔离。网络处理单元提口I丰富的网络接 的生产时间，加大了维护费用。t2。31 (2)PLC网络虽然可以实现远程通信，可是由于 备数据传输；该单元还包含胶带沿线的拉绳丌关， 专