LiDAR数据和航摄影像结合的地物分类研究.pdfVIP

70 测绘第35卷第2期2012年4月 LiDAR数据和航摄影像结合的地物分类研究 徐 国杰 焦见彬 (1．中国石油工程设计有限责任公司西南分公司，四川 成都 6l0017； 2．深圳市勘察测绘研究院，广东 深圳 518028) [摘要]对融合机载LiDAR和航摄影像两种数据源地物分类的方法进行了研究，目标是结合 LiDAR数据和影像 这两种数据各 自的特点，综合利用摄影测量、遥感图像处理的相关理论实现典型地物的智能化处理与分类。 [关键词]数字影像；LiDAR；滤波；分类 [中图分类号]TP391．41 [文献标识码]A [文章编号]1674-5019(2012)02—0070—04 StudyonObiectsClassificationBasedonLiDARData andDigitalImages XUGuo-jie JIA0Jian．bin 角网进行加密 。在每次迭代过程 中，需要根据一些 1 引言 参数判断一个点是否加入前一迭代后的TIN，如果满 机载激光雷达 (LiDAR)测量技术作为一种新兴 足条件，则该点就被视为地面点，加入前一迭代后 的测量技术手段，在地球空间信息科学领域得到了 的TIN。判断条件有该点到离该点最近的三角格网的 越来越广泛的应用 。对机载LiDAR和地面LiI3k／R的相 距离是否超过给定阈值，各网点与该点的连线与格 关科学技术研究也成为测绘学中一门新的研究方 网法 向量之间夹角是否超过给定阈值等 。在每一次 向。从LiDAR技术出现之始至今，相关的LiDAR数据 迭代结束后，都要把判断为地面点的点加入前一步 处理和商业产品制作等软件研究方面都大大落后于 迭代后的TIN，重新计算新的TIN，直至没有新的点 硬件的发展速度 ，能够商用的数据处理软件屈指可 被判定为地面点为止。 数。机载LiDAR点云数据有其独有的数据特点，使 LiDAR点云数据处理成为当前研究的重点，其中结合 I点云数据 LiDAR点云数据和航摄影像这两种完全不同却又相 建立索引I -I大窗口卷积 互补充的数据源进行融合数据处理，是一个可行的 r 具有广阔前景的研究方 向。 缩小窗口范围 俐 )FM H．_—一 2 LiDAR点云滤波 — — — -．．I 卷积 超过d％ 所NLiDAR点云的滤波，就是为了从数据中提取 上 停止更新 DEM而将点云中的非地面点滤除的过程 。LiDAR点云 定义阈值 计算所有点 的滤波精度主要取决于所采用的扫描方式、测区地 maxgrade 到地面距离 Max-angle 形、地物复杂度和点云采样密度等要素。由于上述 Mxa-distanc