脉动无级变速器脉动度评价论文.pdfVIP

机械设计 JOURNALOFMACHINE 102 DESIGN 脉动无级变速器脉动度评价 舒小龙 (北京联合大学机电学院，北京100020) 摘要：脉动度是脉动无级变速器的一项主要运动参数和设计评价指标。给出了关于脉动度6的精确、半精确和简略计 算方法，对典型脉动无级变速器的脉动度进行了计算，着重分析了影响脉动度的主要因素，对改进变速器的设计提出了建议。 关键词：无级变速传动；连杆机构；脉动度 脉动无级变速器是非摩擦式机械无级变速器的主要型式， 其所具有的脉动式运动输出特性是由其组成机构的工作特性 1 脉动度c5的计算方法 决定的。脉动无级变速器由传动机构、输出机构和调速机构三 个基本部分组成。传动机构通常由连杆机构构成，其作用是将 ．由图l知，在多相机构中瞬时输出角速度甜2应取为各相 输入轴的匀速转动转变为输出摇杆的往复摆动，调速机构可通 妒I-甜2曲线交点以上的部分。运动交接点s对应输出角速度 过改变构件间的尺寸关系来改变摇杆往复摆动的幅度，作为输 的最小值口2IIli。，瞬时输出角速度在两个运动交接点乱和＆之 出机构的超越离合器最后将可调幅的摇杆摆动变为脉动的单 间完成一次脉动变化循环。 向转动输出。 脉动度占用一个脉动变化周期内输出角速度的变化幅值 根据对传动机构进行运动分析的结果，可以绘制出变速器 与平均输出角速度之比来表示，即 的瞬时输出角速度∞2随输入转角庐l变化的曲线(图1)，用 6誊△6)2／D2m= (1) (。2mIx．一叫2min)／∞2m 以表示变速器的速度特性。由于作为输出机构的超越离合器具 根据图1，上式中平均输出角速度∞。应表为’ 有单向传动的特点，因此经过它的作用后图l中横坐标以下部 山2m=J：；∞2d咖／(庐s2-毋JI) (2) 分曲线所代表的摇杆转动被过滤掉了，这样就得到了脉动的单 一般情况下，两曲线交点两和岛之间的速度曲线具有近 向转动输出。为了保证输出轴获得连续转动并提高运动平稳 似二次曲线或近似正弦曲线的形状，因此在近似计算中甜。的 性，变速器必须由多组相互间有一定相位差的传动机构与超越 计算公式也可写为 离合器共同组合而成。由超越离合器的运动特性知，一个输出 轴上装有多个超越离合器时，在某一时间内只有相对运动速度 (3) 最大的两个构件(某一摇杆与输出轴)之问才会有运动输出。 目前绝大多数文献对D2。采用了更为简单也更为粗略的 由于各传动机构的输出构件(摇杆)是相继进入其最大角速度 计算形式 工作区域的，因此各超越离合器也是交替起作用的。图l示出 甜2m=(山2m-，‘+甜2min)／2 (4) 了配置有三相组合机构的变速器的工作状况。此时只有各条曲 我们把以上三种计算脉动度占的方法分别称为精确法、半 线交点以上部分(图中实线所示)的运动可以通过超越离合器 精确法和简略法。 过滤后作为输出角速度甜2传递到输出轴上，这样变速器实现 由于连杆机构输出速度曲线的形状一般是外凸的，因此采 了连续转动，且脉动输出的均匀性得到了很大提高。 用简略法计算时∞2。的值会变小，导致占的计算值偏大。这正 是以前在实验中发现艿的实测值小于理论计