第四章档.ppt

* * * * * * 在桿上任取一點O為坐標原點，則重量分別為W1、W2、W3?，坐標為x1、x2、x3?，設重心位置為G，其坐標為xg，如圖4-8所示。 配合課本P108 　圖4-8　不同重量質點系統的重心示意圖。 根據重心的意義視為整個重量集中在G點所引起的總效應，可得 W1x1＋W2x2＋W3x3＋… ＝(W1＋W2＋W3＋…)xg 上式也可定義重心為：重量W1、W2、??的各質點對任意點O的力矩和，可視為重量為W1＋W2＋?的質點，集中在「重心」對O點的力矩。 配合課本P108 xg＝　　　　　　　　＝　　0 公式4-7 W1x1＋W2x2＋W3x3＋… W1＋W2＋W3＋… ΣWixi ΣWi 將直線上的重心位置推廣至立體空間，如W1的位置在（x1 , y1 , z1）、W2的位置在（ x2 , y2 , z2）、W3的位置在（ x3 , y3 , z3），則： 配合課本P108 xg＝　　 ，yg＝　 　，zg＝　　0 公式4-8 ΣWixi ΣWi ΣWiyi ΣWi ΣWizi ΣWi 重心對物體的平衡有極大的影響， 如圖4-9，物體重量為W，重心位置為G，在(a)、(b)、(c) 三種情況中，物體同時受到向下的重力W 與桌子提供向上的總和正向力N 作用，形成靜力平衡。但是當重心超出桌子邊緣後（圖4-9(d)），桌子對物體所施的總和正向力N 無法與重力在同一鉛直線上，則物體所受力矩和不為零，無法滿足轉動平衡，使得物體翻轉而掉落地面。 配合課本P108 　圖4-9　重心位置對物體平衡狀況示意圖。 配合課本P108 可見物體在受到重力時，通過重心的鉛垂線不能超出底面接觸範圍，才能平衡。此外，底盤面積相同的車子以相等的高速轉彎時，車身高的車輛（如小型巴士）比車身低的車輛（如小轎車）容易翻車；橄欖球員在比賽中衝撞攻擊時球員將儘可能的壓低身體，使身體重心降低，如此更能保持平衡，這些都與重心位置影響物體平衡有關。 我們在第3章萬有引力中學到重量 ，且地表上的重力加速度趨近定值，因此　　　　 可改寫為： 配合課本P109 公式4-8 xg＝　　 ＝ 　　＝　　　＝　　＝xc yg＝　 　＝　　 ＝　　　＝　　＝yc zg＝　 　＝　 　＝　　　＝　　＝zc 公式4-9 ΣWixi ΣWi ΣWiyi ΣWi ΣWizi ΣWi Σmigxi Σmig Σmigyi Σmig Σmigzi Σmig g?(Σmixi)g (Σmi) g?(Σmiyi) g(Σmi) g?(Σmizi) g(Σmi) Σmixi Σmi Σmiyi Σmi Σmizi Σmi 配合課本P109 此時xc、yc、zc的位置與重量無關，只與質量分布有關，稱為質量中心（center of mass），簡稱質心。因此不論物體所在的空間是否有引力（重力）存在，物體質心恆存在，而質心位置通常是重心的位置，但是無萬有引力時則重心將不存在。 質心的位置不一定有質量，它可能在物體內部也可能在物體之外。例如中空的圓球質心在球心，但球心處卻沒有質量；又如人直立時，人的質心在身體內部，但是彎腰後，質心也隨之移到身體外。 配合課本P109 每塊邊長皆為 d 重量皆為 W 的正方形羅馬磁磚舖成右圖形狀，求其重心坐標。 例題4-6 配合課本P110 每塊羅馬磁磚中心位置如上圖，可知xg、yg為 xg＝ ＝ 　　　　　＝ d yg＝ ＝ 　　　　　＝ d 故所求重心坐標為( d， d) 解答 配合課本P110 ΣWixi ΣWi W． ．4＋W． ＋W． ＋W． ＋W． 8W d 2 3d 2 5d 2 7d 2 9d 2 7 4 ΣWiyi ΣWi W． ．5＋W． ＋W． ＋W． 8W d 2 3d 2 5d 2 7d 2 5 4 7 4 5 4 有一厚度均勻的圓金屬板，半徑 6 公分，若在板內挖去一個半徑 3 公分的內切圓，求剩餘部份的質心距原來質心距離？ 例題4-7 配合課本P110 如圖，將挖空的部分再填回來，則兩部分的共同質心在圓心 O，因此令圓心 O 為原點，則剩餘部份的質心為為 C2(x2，0)質量為 m2，挖空部分質心為 C1(x1，0)質量為 m1，根據　　　　 ，得： xc＝0＝ → ＝－ ……① 解答 配合課本P110 m2 m1 x1 x2 公式4-9 m2x2＋m1x1 m2＋m1 又因為金屬板的厚度均勻，所以質量的比為面積的比，即 ＝ ＝3 ……② 又由圖可知 x1＝3cm，可得 x2＝－1cm，表示剩餘部分的質心在原來