自动切管机数控系统的研究论文.pdfVIP

蔓兰堡-计兰垫奎堡堡主堕堡曼整查奎亟垒笙兰墨 丝曼皇塑型 自动切管机数控系统的研究 天津大学 李宝清贾安东王晓远车延博闫祥安 摘要 在对自动切管机数控系统迸行图产他改造的过程串．罱研华工控工作站[PC一822和Pc总线结构的酲 轴位置控制卡AT6450构建了数控系统．在～般条件下的管一管和管一板相贯坡口数学模型的基础上．开发了适于这 类坡口切割的数控软件，使自动切管机的功能大大增强．该切管机不仅可完成管一管、管一扳和giter接头相贯坡 口的切割，而且对于与多管、板相贯的相赁坡口可一次切割成形，大大提高了生产效率。 关键词：切管机、数控系统、多譬一摄相贯、数学模型 0前言 在海洋工程、船舶和建筑钢结构中常存在管一管和管与其它形状部件相贯的情况，其中多管 相赁或多管、板相贯的接头较为常见。国内外对于相贯管接头坡口的数控加工研究已进入工程应 用“”1。渤海石油公司80年代初从吕本引进了2台自动切管机，但是随着数控技术的发展，其 数控系统已非常落后，且它的功能非常单一，对于多管、扳相贯坡口也只能是依靠多次切割才能 完成，且废品率高，生产效率很低，已不能满足现在的生产要求。为此，天津大学对自动切管机 进行了园产化改造，对其数控系统进行了研究。 l 相贯管端坡口切割的数学模型 1．1数学模型的相关参数 多管、板相贯是相贯管端坡口切割中较为一股的形式，要使切管机具备丰富的切割功能，就 必须研究一般条件下的相贯管端 坡口切割数学模型。图1为被切管 与两管相贯的示意图，工程中的实 际情况可能更为复杂。该数学模型 的相关参数描述如下： (1)d为被切管童径：t为 被切管壁厚；4为与被切管相贯的 第i根管子直径。 (2)轴交角“#第，根相贯 管的轴线与被切管轴线(实际存在 部分)的交角．若为扳时，皿为 圈1多管相贯示意图 被切管轴线与板面的夹角。 256 第三届计算机在焊接中的应用技术交流会论文集 检测与控制 (3)扭转角口，：第i根相贯管的轴线(实际存在部分) 在被切管横截面上的投影与目零度线的交角；若为板时，先将被切管轴线投影在板面上，再将 其投影到被切管的截面圆上，该投影与口零度线的交角即为口．。 (4)偏心值口J：第i根相贯管轴线与被切管轴线的距离．有正负。 (5)错心值站第i根相贯管轴线在XOZ平面上韵投影与2轴韵交点(或被切营轴线与板面的 交点)相对于Z坐标参考点的数值，有正负。 1．2相贯线及切割角的教学表达式 利用坐标变换可求得一般条件下管与管相贯时相贯线的z坐标： (1) 。 2sinOLi 2船f 管、板相贯时．楣贯线的z坐标为： ：：—(d-2t)co—s(O-Di)+Pf‘ (2)… 2tgct』 利用空间解析几何可得管、管相贯时相贯线上的两面角矿： ∞Jll，=cos◆cos(O-pi)伽af-sin巾sin(O—pf)(3) 其中．sin西：—(d-2t)sin(O—-fl,)-2a, d， 管、板相贯时的两面角∥为： cosv／=cos(O一层)cos口． (4) RP 根据有关规范(API、AWS等)可确定坡口角P．如采用SY／T4802--92(API 2A)时有： ∥90。时，p=45。；矿≤90。时，p=矿／2