矿区井下人员监测及定位系统的设计.pdfVIP

第17卷第5期(2012) 寸音离竹孑椎 Vo1．17No．5(2012) 矿区井下人员监测及定位系统的设计 魏万华，杨天兴，董世方 (兰州城市学院培黎工程技术学院，甘肃兰州 730070) 摘 要：矿区井下人 员监测及定位系统的设计，采用了无线识别技术、数字传输技术、图像处理技术实现 了 矿区井下人员的监测及控制，从而保障了矿区井下人员的安全，提高了矿区的自动化管理水平． 关键词：人员；监测及定位系统；设计 中图分类号：TD76 文献标志码：A 文章编号：1008—9020(2012)05—032—02 由于矿区井下的特定环境 ，道路湿滑、路面狭窄，路况复 先后次序等因素之后，得出某人员(识别卡)从 1号区域移动 杂，极易造成井下人员安全事故的发生 ，严重影响矿区的生 到 2号区域．于是，把这一结果经由全局 CAN网发送给监控 产及管理效率；同时井上人员难以及时掌握井下人员的动态 机．监控机接收到网桥发来的结果后，从 1号区域的人员(识 分布及作业情况，故需采用无线识别等技术实现矿区井下人 别卡)信息数据库中，删除有关该人员(识别卡)的记录，而在 员的监测定位管理，从而满足矿山生产及安全要求． 2号区域的人员(识别卡)信息数据库中增加有关该人员(识 1．矿区井下人员监测定位系统的组成 别卡)的记录．同理也可分析 ，当有人从 2号区域走到 1号区 矿区井下人员监测及定位系统的组成设备包括：监控微 域时的情况，如图2所示． 机、CAN接 口卡、读卡器、网桥 、识别卡、电源等 ，其监控系统 1．1识别卡 框图如图 1所示． 识别卡是一个射频数据发射机，携带在被监测人员身 上，它不断发送一个唯一的识别 ID码 (人 员识别卡 ID码为 两个字节长)，这一ID码隐含了该人员的相关信息，当人员 携带识别卡经过某读卡器时，该读卡器将接收到识别卡发送 出的ID码，并将此 ID码随同读卡器自身的地址码一起经由 CAN总线传送给监控机．从而使监控机获取该人员的当前位 图1 人员监测及定位系统框图 置信息． 该系统，对在矿井下的工作人员，如采矿工人 、维修人 1．2读卡器 员、技术人员、干部等，进入哪些工作区域或某人从哪个区域 读卡器包含一个微功率射频收信机 、一片控制单片机及 移动至另一个区域等进行监测和定位1_『．图1中，由一个网桥 ， 一 个CAN总线接口，其原理框图如图3所示 ，2．4GHz 两个读卡器，以及电源和三通组成一个监测点，安装于连通 井下两个相邻区域的通道上，用于监测这两个区域间的人员 去c 总线铸 圜圆褂 流通情况． 该系统实现人员监测及定位系统的基本监测过程如下： 图3 读卡器原理框图 井下人员携带识别卡从 1号区域经过通道走到2号区域 ，他 收信机负责接收接近它的人员识别卡发出的识别码．单片机 必然先后经过读卡器 1和读卡器2，当读卡器 1和读卡器2 实现与射频接收机及CAN总线的数据通讯，将接收到的人 — 、 、 厂 员位置信息实时传送给主控机． 1．3CAN接口卡