矿区井下主斜坡道车辆监测及信号灯综合控制系统设计.pdfVIP

第27卷 第21期 甘肃科技 r0Z．27 Ⅳ0．21 2011年 l1月 GansuScienceandTechnology Nov． 2011 矿区井下主斜坡道车辆监测及 信号灯综合控制系统设计 魏万华，刘善春 (兰州城市学院培黎工程技术学院，甘肃 兰州 730070) 摘 要：矿区井下主斜坡道车辆监测及信号灯综合控制系统设计是采用无线识别技术、数字传输技术、图像处理技 术等实现矿区井下车辆的监测及控制，从而实现了矿区的安全生产，提高了自动化管理水平与生产效率。 关键词：车辆；监控系统；设计 中图分类号：TD845 矿区主斜坡道在矿山生产中占有举足轻重的地 位，是连接地面与井下的主要通道，是物料运输的主 干道 ，是矿山事故快速应急出口。由于矿山井下的 特定环境，道路湿滑、路面狭窄，路况复杂，极易造成 堵车、撞车、追尾等事故的发生，严重影响生产，并带 来安全隐患。同时井上人员难以及时掌握车辆动态 分布及作业情况。故需采用无线识别技术、数字传 输技术、图像处理技术等实现矿山现场车辆监测及 控制，从而满足矿山生产及安全要求。 图2 监控系统结构 1 车辆监测及信号灯控制系统的组成 矿井下担负运输任务的车辆主要有各种类型的 胶轮车、轨道车及其他车辆。主要用于运送人员、物 料及设备。 井下车辆监测及信号灯控制系统的组成设备包 括：监控机、显示器、CAN接 口卡、避雷器、透明网 桥、读卡器、信号灯控制器、信号灯、网桥、识别卡、电 图3 矿井监测示意 源等，其监控系统与结构如图l、2所示，矿井监测示 1．1 识别卡 意如图3所示。 识别卡是一个射频数据发射机，安装在被监测 车辆监测及信号灯控制系统…为一个多级 的移动 目标上，它不断发送一个唯一的识别 ID码 CAN控制网络。监控机(经过 CAN接 口卡)以及分 (车辆识别卡为一字节)，这一 ID码隐含了该 目标 布在巷道中的读卡器、信号灯控制器、网桥、透明网 的特征：当其经过巷道中某读卡器时，读卡器接收到 桥作为网络上的一个节点。 此 ID码 ，并主动将此 ID码连同自己的节点地址一 起向监控机发送。 监控机在收到上述数据后．，经过分析处理，便可 确定该车辆(识别卡)在巷道中的当前位置，并以图 像形式在显视器上显示。 葶蛩 1．2 读卡器 读卡器包含一个微功率射频收信机、一片控制 图1 车辆监测及信号灯控制系统 单片机及一个CAN总线接口，其原理框图如图4所 甘 肃 科 技 第27卷