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第八章 水下噪声 噪声定义：是指在特定条件下不需要的声音。 水下噪声： （1）海洋环境噪声和舰船的自噪声 它们是声呐系统的主要干扰背景之一，限制装备性能。 （2）目标（舰船、潜艇、鱼雷等）辐射噪声 它是被动声呐系统的声源，通过接收该噪声实现目标检测。 水下噪声研究的意义（对抗与反对抗）： （1）建立水下噪声的规律和特性，提高声呐设备的性能。 （2）降噪处理，提高自身隐蔽性。 8.1 噪声的基本概念 1、噪声的描述 噪声是一个随机过程，描述噪声的统计量有： 噪声的概率密度函数： 噪声的概率分布函数： 平稳随机过程： 结论：平稳随机过程的概率密度函数与时间无关 一般水中噪声被视为平稳随机过程，若噪声的声压概率密度函数表示为： 为高斯分布，相应的噪声称为高斯噪声。其均值和方差： 常识：一般将干扰视为高斯噪声。 一般，表征噪声统计特性的统计量：概率密度函数、数学期望、方差、相关函数、功率谱。 由随机过程理论可知，噪声自相关函数的傅立叶变换即为功率谱密度函数： 若噪声的功率谱是均匀，则称之为白噪声。 噪声声压有效值：等于介质阻抗为单位值时平均声强的平方根。如果假设噪声的平均值为零，介质阻抗为单位值，则它的方差便等于平均声强： 或时间平均表示： 噪声声压有效值： 2、噪声的频谱分析 噪声声压是一个随机量，与时间量之间不存在确定关系，因此分析噪声声压幅值的频谱没有意义；而随机过程的功率谱函数是一个确定的统计量，反映了该过程的各频率分量的平均强度。 根据信号频谱曲线形状划分： （1）线谱：数学上能够用傅氏级数来表示，水声中周期、准周期信号频谱就是线谱信号； （2）连续谱：频谱分析用傅氏变换来表示，水声中瞬态非周期信号频谱就是连续谱。 声强平均频谱密度： 声强频谱密度函数： 带宽内的总声强： 注意：连续谱某确定频率分量上的声强贡献无限小。 海洋环境噪声级： 式中，为水听器工作带宽内的噪声总声强。 假设水听器工作带宽内噪声谱和其相应是均匀的，则有： 则有： 注意：水下噪声是多种噪声源的综合迭加，每种噪声源的激励不尽相同，因此，它可能是线谱，也可能是连续谱，甚至是两种的迭加。 3、水下噪声的指向特性 水下噪声具有指向性：噪声源具有指向性、噪声源空间分布、海洋传播条件等原因。 注意：工程上将噪声视为各向同性的，便于处理。 常识：海面噪声（风浪噪声）—垂直指向性；远处航船的辐射噪声—水平指向性。 8.2 海洋环境噪声 海洋环境噪声也称自然噪声，研究环境噪声的目的：解决NL及其时空统计特性与环境因素之间的依赖关系，找出其规律，并由此作出必要的预报，为声纳设备设计、制作提供必要的数据。 1、深海中的环境噪声源 从低频到高频次序讨论噪声源及其特性： （1）潮汐和波浪的海水静压力效应 潮汐和海面波浪是海洋内部海水静压力变化的原因，它们是低频噪声源。 （2）地震扰动 地震是海洋中的极低频噪声源。 （3）海洋湍流 湍流产生噪声方式： 湍流使水听器、电缆等颤动或作响——自噪声（不是自然噪声）； 湍流压力变化辐射噪声——四极子元，衰减会，不是主要源； 湍流区内部压力的声效应。 地海洋湍流是海洋中的低频噪声源。 （4）行船 行船是50Hz~500Hz频率范围内主要噪声源，与风和天气无关。 （5）海面波浪 海面波浪噪声是500Hz~25000Hz频率范围内的噪声源，与海况直接相关。V. O. Kundson总结出著名Kundson曲线。 （6）热噪声 海洋分子的热噪声限制水听器的高频灵敏度，等效热噪声谱级： 式中，为指向性指数，单位dB；为转换效率，单位dB；频率，单位kHz。 2、深海环境噪声谱 Wenz谱级图：在一般情况下，它能够比较细致地描写出环境噪声地普遍规律性，被认为最具代表性的深海噪声谱曲线。 深海环境噪声谱地例子如上图，谱由斜率的不同的五部分组成，解释如下： 1Hz以下，这段谱至今还不为人所知。估计该噪声来源于海水静压力效应或是地球内部的地震扰动。 谱斜率为-8~-10dB/倍频程，与风速仅有很微弱的关系，最可能的噪声源是海洋湍流。 自然噪声谱变平，远处行船是主要噪声源。 具有-5~-6dB/倍频程，噪声源是离测量点不远的粗糙海面。 海水介质分子热运动噪声，谱线斜率为6dB/倍频程。 工程上，为预报海洋环境噪声级，需要不同条件下的平均典型自然噪声谱，见右图。图中画出了不同航运和风速条件下的预报用曲线。使用时，选择适当的航运和风速条件曲线，和相邻频段的曲线连接起来，近似地预报自然噪声谱。 3、自然噪声的间歇源及自然噪声的变化特性 （1）间歇源的噪声源 它是一种暂时存在的噪声源，如能发声的海洋生物、降雨等。 海洋生物：甲壳类、鱼类和海生哺乳类——特殊的鸣声、嘈杂声等； 降雨：提高自然噪声级与降雨率和面积有关——在1kHz~10kHz频段接近于白噪声。 （2