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基于交会轨道的空间操作任务自动规划方法中南大学学报(自然科学版)，2013年S2期，页码：63-67问题的背景对于空间操作任务而言，任务规划对于任务的成功实施起着关键的作用。当前对空间操作任务的规划主要集中在轨道层面，而鲜有涉及动作层的规划。由于载荷的工作受系统状态和资源等的制约，因此，对实际任务而言，仅有轨道规划还不够。要解决的问题在实际任务中，还需要对任务过程中的动作进行规划，即要解决动作层的自动规划问题。所采用的方法该文章提出了一种基于路径的空间操作任务自动规划方法。该方法首先利用交会轨道规划器来生成接近轨道，并根据变轨方案和各个载荷的工作参数自动生成完成任务所需要的初始动作序列；进而利用前向检测后向推理算法来检测和修复初始动作序列中的冲突，使最终生成的动作序列能够满足任务要求。问题解决的效果以一个远距离空间目标抓捕任务为例进行了规划。规划器能够按照要求完成接近轨道的规划，并基于变轨轨道生成完成任务所需要的初始动作序列；前向检测后向推理算法可以有效地选择数据下传、充电等动作来使整个任务过程中始终有充足的资源可用，使得最终生成的动作序列能够满足任务要求，从而验证了所述方法的有效性。结论【不是总结，换种说法】为了提高空间操作任务的自动化水平，节约人力资源成本，本文提出了一种基于路径的空间操作任务自动规划方法。该方法在利用交会轨道规划算法进行规划的基础上，根据各个载荷的工作参数自动生成完成任务所需要的初始动作序列，并利用前向检测后向推理算法对动作序列中的冲突进行检测和修复。算例仿真结果表明，所提出的方法能够按照要求完成接近轨道的规划，并生成满足任务约束的动作序列。B+Hierarchical Modeling Approach for the AutomaticPlanning of Space Operation Mission2013 IEEE 4th International Conference on Software Engineering and Service Science, May 2013, pp.81-84问题的背景Space operation plays asignificant role in extending the life span of spacecraft andimproving the performance of payloads.It needs the collaboration of manysystems and its execution is a complex process.For space operation missions, establishing a field modelwhich could describe the system effectively and be easily usedby automatic planner is important, so the modeling method hasbecome an essential research topic. [direct translation from Chinese. It’s better to read papers written by native speakers.]要解决的问题How to support the automatic planning of space operation.所采用的方法The paperbuilds the model field of space operation by using hierarchicalmodeling method.It divides operation activities into two levels:an action level and a mission level. The model of action is created bythe relations and constraints between action and system states,and the model of mission is built by sub-missions and theirconstraints. The models of actions, missions andconstraints such as resources compose the field of spaceoperation.问题解决的效果The authorsbuilt a mission oriented automatic planning system MOAPS and taken a targetcapt