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第十七届中国过程控制会议论文集 虚拟内窥镜自动漫游 1 1 2 胡英 ，黄进 ,杨金柱 (1.大连海事大学自动化研究中心，辽宁 大连 116026 2. 东北大学人工智能与机器人研究所，辽宁 沈阳 110004) 摘要：虚拟内窥镜是医学可视化技术和虚拟现实技术相结合的产物，近年来在临床领域得到了越来越多的应用。 本文研究了实现虚拟内窥镜自动漫游的关键技术，提出了基于推拉模型的中心路径生成方法，基于中心聚焦的 视点方向确定方法，和基于齐次坐标变换的屏幕坐变换方法。并在此研究的基础上设计并实现了自动漫游的虚 拟内窥镜系统。 关键词：虚拟内窥镜、路径提取、自动漫游、光线投射 0 引 言 虚拟内窥镜是医学可视化技术和虚拟现实技术相结合的产物。和传统的基于光学纤维的内窥镜相 比，它具有无创伤、无痛苦、无危险、准确度高、患者易于接受等许多优点。近年来虚拟内窥镜技术 在临床领域得到了越来