AMC旋臂座+AC万向头使用说明书.docVIP

AMC 旋臂座+AC萬向頭 使用说明书 萬向頭在0度時狀態姿勢 萬向頭A 角度頭正轉( A-110 →A110 ) 萬向頭C 角度頭正轉( C 0 →C 360 ) *** 以上為最小分度5 度之設定 *** 1. 放頭盖指令條件?? ? ?1.1 當保護蓋在Spindle時 ? ? ??? ? ? ? ? ? 保護蓋在Spindle(X10.1=1, X10.2=0)?? ? ? ? ? ? 主軸定位?M19? ? ? ? ? ? 主軸放刀?M11? ? ? ? ? ? MDI執行M133?? ? ? ? ? ? 按 FN5按鍵?? ? ? ?注意：按下 FN5後, 保護蓋會與主軸分離, 請事先固定住保護蓋,?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 以免直接掉落而發生危險?? ? ?1.2 當Spindle沒有保護蓋與萬向頭?? ? ??? ? ? ? ? ? Spindle沒有東西(X10.1=0, X10.2=0)?? ? ? ? ? ? 主軸定位?M19? ? ? ? ? ? 主軸放刀?M11? ? ? ? ? ? FN5+FN2按鍵 ON? 待FN2指示灯亮.? ? ? ? ? ? 執行M133?? ? ? ? ?2. 夾頭指令條件?? ? ? 執行 M132?2037 A HEAD ENCODER POSITION ?UNMATCHED?說明：A軸 ?encoder數值與目前的角度數值誤差過大?执行m88 后手动把a轴转到0度位置,m89后,?請確認 D72數值要改成 0度 相關M 指令 M19：換刀主軸定角度 M35：C角度曲齒脫離 M36：C角度曲齒結合 M88：A角度曲齒脫離 M89：A角度曲齒結合 M119：換頭或角度頭旋轉角度的定位 M132：角度頭鎖住 [危險]1.禁止用手拿保護蓋放在主軸執行M132指令，避免手指夾斷或 受傷 2.正確手動取保護蓋動作為將保護蓋放置頭倉支撐架上，移動機 械到支撐架上取保護蓋 M133+FN5：角度頭放開(條件K15.1=1及主軸定位) [危險]執行M133時必須確定角度頭或保護蓋有支撐座支撐狀態下，以 免角度頭或保護蓋落下造成人員受傷或機台損傷 M240：宣告主軸正轉旋轉定位 MOO; M140 A** C**：角度頭旋轉角度指令 A：(-110~0~110) C：(0~360) 角度頭旋轉角度指令 M140 A** C**：角度頭旋轉角度指令 A：旋轉A角度(-110~0~110) C：旋轉C角度(0~360) 當A引數和C引數同時存在於M140時先旋轉C指令再旋轉A指令 換頭指令 M210：放頭回頭倉並取出保護蓋 M211：放保護蓋回頭倉並取出角度頭 [註] i.如在執行取放頭時，可按下乾跑(Dry Run)鍵，轉動jog feed override%選擇鈕控制軸向移動速度 ii.角度頭放入頭倉的姿勢為A=90度 C=270度的狀態 3.1 M210 放角度頭指令危險事項說明 [危險] i執行放頭指令前一定要將主軸刀具取下，保持主軸無刀狀態 才能執行放頭指令，以免撞壞機構。 ii.執行放頭指令時，會出現”SPINDLE TOOL RELEASE?” 訊息請確認主軸無刀具狀態下，才能繼續按下程式啟動鍵 作換頭動作，以免撞壞機構。 iii. M210執行完成後，務必將保護蓋裝到主軸上。 iv. 保護蓋裝上主軸時, 禁止將手伸到保護蓋與主軸之間, 避免執行夾頭指令時會有手指夾斷或受傷的危險。 3.2 M211取角度頭指令危險事項說明 [危險] i.執行取角度頭指令前一定要將軸刀具取下，保持主軸無刀 狀態下才能執行放頭指令，以免撞壞機構。 ii.執行取角度頭指令時，會出現 ”SPINDLE TOOL RELEASE?”訊息請確認主軸無刀具狀 態下，才能繼續按下程式啟動鍵作換頭動作，以免撞壞機 構。 iii.執行M211前，須取下保護蓋。執行放保護蓋指令前，請事先完成保護蓋支撐的動作，避免保護蓋掉落造成人身的危害。 簡易調整說明 4.1角度頭分度定位角度調整[註]建議最好A和C軸都在0度狀態調整較為恰當 4.1.1AC萬向頭C軸主軸定位角調整 利用手動方式旋轉C軸至0度位置，再將D44設定為0。 4.1.2 AC萬向頭A軸主軸定位角調整 利用手動方式旋轉A軸至0度位置，再將