船舶主机数字调速仿真训练器的研制.pdfVIP

第37卷 第5期 船 海 工 程 Vo1．37 No．5 2008年 1O月 SHIP OCEANENGINEERING Oct．2008 文章编号：1671—7953(2008)05—0050—05 船舶主机数字调速仿真训练器的研制 张桂臣 (青岛远洋船员学院机 电系，山东青岛266071) 摘 要：为了研究船舶主机调速系统的特性和控制算法，将船舶主机调速系统的性能要求转化为复合 PID控制算法的问题，研制基于NabtescoMG-800HI的数字调速仿真器。非线性 PID实现主机转速控制 ，其 比例增益、微分增益和积分增益分别是控制偏差的非线性函数。模糊 自整定 PID实现主机油门的位置控制， 其PID的3个参数随着偏差和偏差变化速度，根据模糊控制原理进行在线修改。物理仿真结果表明，数字调 速器的非线性模糊 自适应PID算法能提高调速系统的动态精度和抑制扰动的能力。 关键词：船舶 ；轮机工程；数字调速器 ；非线性PID；模糊 PID 中图分类号：U664．121 文献标志码：A DevelopmentofSimulatoronDigita1Speed RegulatorforM arineM ainEngine ZH ^NG Gui—chen (Dept．ofMarineEngineering，QingdaoOceanShippingMarinersCollege，QingdaoShandong266071，China) Abstract：Inordertoresearchthecharacteristicandcontrolalgorithmicofmainenginespeedregulating system ，transform theperformanceofthemainenginespeedregulatingsystem intohybridPID controlprob— lem，thesimulatorofdigitalspeedregulatorbasedonNabtescoMG-800111wasresearchedanddeveloped．Non— linearPIDwasusedtOcontrolmainenginespeed；itsproportionalgain，differentialgainandintegralgainwere nonlinearfunctionofcontrolerrorrespectively．Fuzzy self-tuningPID wasusedto controlposition offuel rack；accordingto fuzzycontroltheory，itsthreeparametersfollowing errorand errorchanging speedwere modifiedon-line．ThephysicalsimulationshowedthatnonlinearfuzzyadaptivePID speedregulatorimproves thedynamicprecisionofmainenginespeedandtheabilitytorestraintheloaddisturbance． Keywords：ship；marineengineering；digitalspeedgovernor；nonlinearPID；fuzzyPID 远洋船舶主机调速 系统使用较多 的是 MG-80011I的研究较少。中远散货船舶应用Nab— DGS8808eEl_和 NabtescoMG-80011Il2数字调速 tesco的系统较多，由于船舶主机性能的优劣及寿 器，满足低速长冲程柴油机的所有调速任务。 命很大程度上取决于其调速系统的性能，引起了 DGS8800的动态调速过程 已有仿真研究