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9-1 简谐振动的规律 第九章 振动学基础 9-0 教学基本要求 9-1 简谐振动的规律 9-2 简谐振动的描述 9-3 简谐振动的合成 第九章 振动学基础 教学基本要求 一 理解简谐振动的基本特征, 了解研究谐振子模型的意义. *二 能建立一维简谐振动的微分方程, 能根据给定的初始条件写出一维简谐振动的运动方程, 并理解其物理意义. 三 理解描述简谐振动的各物理量的物理意义和决定因素. 四 理解旋转矢量法和相位差的意义, 会用旋转矢量法分析和解决简谐振动问题, 会做振动曲线. 五 理解两个同方向、同频率简谐振动的合成规律. *六 了解相互垂直的两个同频率简谐振动的合成. 预习要点 注意简谐振动的规律和特点. 如何判断一个振动是否为简谐振动？ 简谐振动的能量有什么特点? 简谐振动的周期由什么因素决定？如何计算一简谐振动的周期？ 研究谐振子模型的意义何在？ 物体或物体的某一部分在一定位置附近来回往复的运动 实例: 心脏的跳动，钟摆，乐器，地震等 1 机械振动 平衡位置 一 简谐运动 简谐振动 最简单、最基本的振动 谐振子 作简谐振动的物体 简谐振动 复杂振动 合成 分解 2 简谐振动 1 定义 2 简谐振动的条件 1）在平衡位置附近来回振动. 2）受回复力作用. 3 弹簧振子 一个轻质弹簧的一端固定，另一端固结一个可以自由运动的物体，就构成一个弹簧振子. 物体运动时，如果离开平衡位置的位移（或角位移）按余弦函数（或正弦函数）的规律随时间变化，这种运动叫简谐振动. 振动的成因： 回复力+惯性 简谐运动的特征：加速度 与位移的大小x成正比，方向相反 4 简谐振动的微分方程 令 有 简谐振动微分方程 解微分方程 5 简谐振动速度和加速度 6 简谐振动的能量 （1） 动能 由 （2） 势能 线性回复力是保守力，作简谐运动的系统机械能守恒. O x X （3） 机械能 弹簧振子在振动过程中，系统的动能和势能都随时间发生周期性变化，但动能和势能的总合保持为一个常量，即作简谐运动的系统机械能守恒. 二 简谐振动的振幅、周期和频率 1、振幅A 周期T：完成一次完全振动所需的时间 2、周期 图 (2)圆频率?（角频率）：２?秒内完成的全振动的次数 (1)频率?：单位时间内所完成的全振动的次数 (3)固有圆频率：仅由振动系统的力学性质所决定的频率 都表示简谐运动的周期性，反映振动的快慢. 弹簧振子固有周期 由 弹簧振子固有圆频率 3、频率、圆频率 图 图 图 取 三 简谐振动图像 4 T 2 T 4 3 T 能量 简谐运动势能曲线 简谐运动能量守恒，振幅不变 能量守恒 简谐运动方程 导出 例9-1 例1 质量为 的物体，以振幅 作简谐运动，其最大加速度为 ，求： （1）振动的周期； （2）通过平衡位置的动能； （3）总能量； （4）物体在何处其动能和势能相等？ （2） 解（1） 已知 ；(2) 求:(1) （4） 时 由 总能量E； （3） 解 (4)何处动势能相等? 求:(3) 已知 2）无阻尼时的自由振动 （1）平衡位置与坐标原点： 铅直位置为角平衡位置，o为角坐标原点。 （2）恢复力矩的特点： 重力对过悬点0/的水平轴的力矩为： 负号表示力矩方向始终与角位移方向相反。 1）定义 1、单摆 时 单摆 令 由定轴转动的转动定律：