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46 内蒙古石油化工 2014年第24期
{负大 ，负中，负小，零 ，正小 ，正中，正大)= 表 1 在线 自调整修正因子 的模糊数模型
{NB，NM ，NS，0，PS，PM ，PB)一 C
E
{一6，一5，一4，一3，一2，一1，0，1，2，3，4，5，6)。 NB NM NS O
对E和C分别作模糊取整运算： NB 馏 昭 甥
NM VB VB VB VB
E=E ，C=C (8)
NS VB VB B B
图3所示为输入变量E和C的隶属函数(三角形
O VS VS VS M
隶属函数trimf)。其 中：Y=trimf(x)。 PS S S M B
在线 自调整修正因子的论域及语言值为： PM M M B VB
{非常大，大，一般 ，小，非常小}= PB VB VB VB VB
{VB，B，M ，S，VS)= {1，0．75，0．5，0．25，0)。 图2中的GE，GEC和GU可由ITAE性能指标进行
输 出变量论域上的模糊子集的隶属函数取为： 参数寻优 ：
(x)=exp[--(x—a)／(2b。)] J：-rtl(t)Idt：min (10)
式中：J为误差 函数加权时间后 的积分面积。该
性能指标较好地反映出系统的响应速度，调节时间，
稳态误差和超调量。
3．2 模糊切换方案设计
采用模糊切换的方式来保证模糊控制和线性
PID控制的平稳过渡，避免了常规切换方法引起的
不希望的扰动[5]。实现线性常规PID控制和模糊控
制的切换的模糊推理规则为：
IFE(k)isf,andC(k)is,fcTHEN “output”is
图3 模糊输入变量的三角形隶属度 函数 U 1Else “output”isU2。
采用下述控制规则 ： 其中：U1为线性PID 的控制输 出；U2为模糊
U=aE+ (1一五)C (9) 控制 的输出ffe和fc分别为模糊变量E和C的模糊
由于修正因子的取值能直接反映对偏差E和偏 切换隶属度函数 (高斯函数gaussmf)。模糊切换的执
2{一ⅦBM BⅦⅦ
差变化C的加权程度，它能如实反映操作者进行手
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