国立勤益科技大学电子工程学系实务专题报告.PDF

國立勤益科技大學 電子工程學系 實務專題報告 救援機器人 指導教授：游信強 博士 專題學生：張丞嘉、黃淯麟 中 華 民 國 1 0 5 年 6 月 目錄 目錄 I 第一章 緒論 1 1.1研究動機 1 1.2研究目的與方法 1 第二章 材料與零件介紹2 2.1 Arduino Uno R3 控制器 2 2.2 OV7670鏡頭 5 2.3 L293D 馬達驅動 IC 7 2.4 HC-06藍牙模組 9 2.5 HC-SR04超音波感測器 14 第三章 製作方式 19 3.1 Arduino 與HC-06 19 3.2 Arduino 與L293D馬達控制電路 23 3.3 Arduino 與OV7670 27 3.4利用手機藍牙控制馬達電路－Arduino 29 I 第四章 特性與展示34 4.1作品實體 34 4.2作品說明與作品特色 36 4.3操作過程 36 第五章 總結 37 參考文獻39 附錄 一 參賽獎狀40 附錄 二 參賽照片 43 II 第一章 緒論 1.1研究動機 由於現在政府正在推動工業 4.0 與此專題有密不可分的關聯；工業4.0所重 視的就是物聯網(IoT)這個領域，物聯網的定義是：「讓所有能行使獨立功能的普 通物體實作互聯互通的網路。」 2011 年日本311 大地震引起的大海嘯，導致位在福島的核電廠因為冷卻系 統故障，引發放射性物質外洩 ，由於放射性物質會導致人體細胞病變，所以只 能用機械代替人類進入汙染區來觀察或找尋故障點才是上策。 因 此我們才會想做一台擁有攝影功能的探勘車，當遇到人類無法進入的危 險地方時，可以代替人類進入。 1.2研究目的與方法 因為人類進入危險區域，而導致致命的後果，因此我們為了防止這類事情， 所以設計一台具有攝影功能且移動性高的探勘車；可以讓這台探勘車先進入危 險區域觀察，將影像資料提供給人類分析，這樣不只可以避免危險發生，也可 以更精確的完成任務。 基於人手一支智慧型手機，並都有內建無線傳輸的功能，且攜帶方便，以 軟體來說我們可以減少程式碼的開發及維護，且這方面的領域擴展與延伸非常 多樣；而Arduino是負責對電路的驅動以及擴增其他功能。 我們利用無線遙控，並搭載微型攝影機，就此可以擔任簡單的探勘機器人， 搭配 LED 光源照明，讓我們的作品能進入到微小隙縫中，拍攝實景狀況，協助 人類可以勘查或尋找物品，能以電腦方式瀏覽。讓人們在暗隙或者是人類無法 到的地方做實地勘查，以達到救援的目的，且本作品也能運用在，需在倒塌之 建築物中進行罹難者搜尋時，為避免脆弱的建築結構倒塌，便可利用機器人進 入廢墟當中搜索。 1 第二章 材料與零件介紹 2.1 Arduino Uno R3 控制器 由於 Arduino是一個開放的硬體單板微控制器 (Single-Board Microcontroller) 採用了基於開放原始碼的軟硬體平台，它的編程環境是以開源碼為基礎，構建 於開放原始碼Simple I／O 平臺，可以安裝在Windows 、Mac OS X和 Linux 等 不同的平台，並且具有使用類Java／