基于PLC 的步进电动机单双轴运动控制的实现.PDF

机械设计与制造 第3 期 178 Machinery Design ＆ Manufacture 2009 年3 月 文章编号：1001-3997 （2009）03-0178-02 基于PLC 的步进电动机单双轴运动控制的实现 1 1 2 3 陈婵娟 薛恺 常美蓉 李春义 1 2 （陕西科技大学机电工程学院，西安 710021）（陕西师范大学旅游与环境学院，西安 710062） 3 （陕西省机械研究院，咸阳 712000） Achievement to the motion control on of the single-two axis stepper motor based on PLC 1 1 2 3 CHEN Chan-juan ，XUE Kai ，CHANG Mei-rong ，LI Chun-yi 1 （Mechanical Electrical engineering Department ，Shaanxi University of Science Technology ，Xi ’an 710021， 2 China）（College of Tourism and Environmental Sciences ，Shaanxi Normal University， 3 Xi ’an 710062，China）（Mechanical Institute of Shaanxi Province，Xianyang 712000，China） 【摘 要】详细讨论步进电机的工作原理及特性和基于PLC 的运动控制技术，着重阐述了PLC 实现 步进电机的单双轴运动控制的方法，并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。 关键词：步进电机；PLC；梯形图；驱动电路 【Abstract 】It introduces the princi