基于VC与MATLAB的全景视觉反射镜设计.pdfVIP

第25卷第4期 计算机应用与软件 Vo1．25 No．4 2008年4月 Computer Applieations and Software Apr．2008 基于VC与MATLAB的全景视觉反射镜设计 凌云峰 朱齐丹 甄景蕾 刘 海 (哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001) 摘 要 介绍了Visual C++和Matlab的特点及其在数学计算、图形显示方面的优势，在分析了全景视觉系统反射镜设计原理的 基础上，首次提出应用VC和Maflab混合编程方法实现反射镜设计。该方法实现了反射镜设计的自动化及可视化，最后介绍了设计 实例，实践证明该方法显著提高了系统设计的效率。 关键词 VC MATLAB 混合编程 反射镜 全景视觉 DESIGN oF oMNI—DIRECTIoNAL VISION REFLECTOR BASED ON VC AND MATLAB Ling Yunfeng Zhu Qidan Zhen Jinglei Liu Hai (Collie ofAutomation，Harbin Engineering University，Harbin 150001，Heilongjiang，China) Abstract The advantages of Visual C++as an object·oriented software design language．the traits of Matlab and its advantages in mathe— matical computation and graph display are proposed．On the basis of the analysis of the design theory of omni—directional vision system reflec— tor，the design of reflector by mixed programming with VC and Matlab is put forward．The automation and visualization of the design is real— ized．An example implemented by this method is presented，and the results show that the design efficiency of the system is lifted dramatically． Keywords VC MATLAB Mixed programming Reflector Omni·directional vision 1．2 Matlab与Visual C++混合编程 0 引 言 本文采用Matlab引擎技术实现Matlab与VC++互连，采用 客户机／HE务器的计算模式。用VC设计程序框架，作为前端客 与传统视觉系统视场较小不同，本实验室全景视觉 系 户机，通过调用Matlab引擎与后台Matlab服务器建立连接。这 统利用单视点双曲面反射镜通过CCD成像单元一次成像获取 种方式需要Matlab在后台运行，虽离不开Matlab环境，但是它 整个场景的信息。而反射镜的设计及加工质量直接影响到成像 可以充分利用Matlab的工具箱函数和图形函数。 质量，目前的文献对于全向反射镜设计论述不多，曾吉勇提出了 反射镜的设计方法 ，但没有具体实现的手段。本文在分析了