第五章信号分析与处理 - Read.DOC

第五章 信号分析与处理 5.1 概述 5.1.1 信号的概念和分类 在科学研究和生产过程中，经常要对许多客观存在的物体或物理的运动过程进行观测，这些客观存在的运动事物中包含着大量标志其本身所处的时间空间特征的数据和“情报”，这些数据和情报就是该事物的“信息”。“信号”是“信息”的载体，是信息的表现形式。信息与信号是互相联系的两个不同概念。信号不等于信息，但信息则是信号所载荷的内容。 测试系统是通过某种技术手段，从被测对象的运动状态中提取所需的信息。这个信息从物理的角度讲，是以某种信号的形式反映出来的。 在工程实际中，测试系统包括信号的获取、加工、处理、显示、反馈、计算等，因此测试系统对被测参量测试的整个过程都是信号的流程。 1. 信号的基本概念 信息本身不具有能量及物质，故信息的传递必须借助于某种中间媒介，而这个包含有特定信息的媒介即为信号。信号一般表现为声、光、电、磁等物理量。 信号一般可以用单个或多个独立变量的函数或图形表示。信号可以描述极为广泛的物理现象，可以计算，合成及分解。一般信号具有以下性质： 信号具有特定的意义，即含有特定的信息； 信号具有一定的能量； 信号易于被测得或感知； 信号易于被传输。 2. 信号的分类 为了更好地了解信号的物理特性，常将信号分类后进行研究。常见的分类方法有下列几种： 1) 按信号的规律分类 按信号的规律，信号可分为确定性信号和非确定性信号。 确定性信号：可以用明确的数学关系式描述或可由实验多次复现的信号。 非确定性信号：不能用数学关系式描述，而且其幅值、相位，频率不可预知。这类信号只能用概率统计的规律加以描述。 然而，在实际工程测试过程中，其信号的物理过程往往是很复杂的，即无理想的确定性信号也无理想的非确定性信号，而是相互掺杂的。 上述两大类信号还可根据各自的特点作更细致的划分，见图5.1所示。 图5.1 信号的分类 2) 按信号的函数性质分类 按表示的函数性质，信号可分为连续时间信号和离散时间信号。 连续时间信号：是指在某一指定时间内，除若干个第一类间断点外，该函数都可给出确定的函数值的信号。 离散时间信号：是指仅在某些不连续的时刻有定义的信号。 除了对函数在时间上有连续时间信号与离散时间信号之分外，还可以幅值取值上将信号分为连续幅值信号与离散幅值信号。 对于时间和幅值均连续的信号称为模拟信号。时间和幅值均离散，且幅值被量化的信号称为数字信号。 3) 按信号的能量分类 按信号的能量可将信号分为能量信号及功率信号两大类。 能量信号：在所分析的区间能量为有限值的信号。 功率信号：具有有限平均功率的信号。一个能量信号具有零平均功率，而一个功率信号具有无限大能量。 5.1.2 信号的时域分析和频域分析 通常，信号可以被看作是一个随时间变化的量，是时间的函数。在相应的图形表示中，作为自变量出现在横坐标上的是时间。信号的这种描述方法就是信号的时域描述。基于微分方程和差分方程等知识，在时域中对信号进行分析的方法称为信号的时域分析。 对于快速变化的信号，时域描述不能很好地揭示信号特征。此时人们感兴趣的是什么样的幅值在什么频率值或什么频带出现。与此对应，将频率作为自变量，把信号看作是频率的函数。在相应的图形表示中，作为自变量出现在横坐标上的是频率。信号的这种描述方法就是信号的频域描述。信号在频域中的图形表示又称作信号的频谱，包括幅频谱和相频谱等。幅频谱以频率为横坐标以幅度为纵坐标，相频谱以频率为横坐标以相位为纵坐标。基于傅立叶变换理论，在频域中对信号进行分析的方法称为信号的频域分析。 信号分析的主要任务就是要从尽可能少的信号中，取得尽可能多的有用信息。时域分析和频域分析，只是从两个不同角度去观察同一现象。时域分析比较直观，能一目了然地看出信号随时间的变化过程，但看不出信号的频率成分。而频域分析正好与此相反。在工程实际中应根据不同的要求和不同的信号特征，选择合适的分析方法，或两种分析方法结合起来，从同一测试信号中取得需要的信息。 5.2 周期信号及其频谱 5.2.1 周期信号的定义 如果信号在所有时间内均能满足 (5.1) 式中:——任意整数； ——常数。 则是周期信号，称为周期。显然，周期信号是幅值按一定周期不断重复的信号。 周期信号（如图5.2所示）又分为正弦信号(包括余弦信号)和复杂的周期信号。正弦信号是最简单的周期信号，其数学表达式为 (5.2) 可见，正弦信号的周期,称为角频率或圆频率，周期的倒数称为频率，即，，为常数。 复杂的非正弦周期信号又可称之为非正弦周期函数，如图5.2所示。 图5.2 非正弦周期信号 5.2.2 傅里叶级数的三角函数展开式 周期函数的一个重要特征是