兆瓦级永磁同步风力发电机无速度传感器矢量 控制方法研究.pdfVIP

第 28卷 第 4期 电 工 电 能 新 技 术 Vo1．28．No．4 2009年 10月 AdvancedTechnologyofElectricalEngineeringandEnergy 0ct．2009 兆瓦级永磁同步风力发电机无速度传感器矢量控制方法研究 汪令祥 ，张 兴 ，张崇巍 ，杨淑英 ，曹仁贤 (1．合肥工业大学电气与 自动化工程学院，安徽 合肥 230009； 2．合肥 阳光 电源有限公司，安徽 合肥 230088) 摘要 ：针对兆瓦级永磁 同步风力发电直驱系统应用 ，提 出一种基于锁相环模型和模型参考 自适应 原理的永磁 同步风力发电机无速度传感器矢量控制方法。该方法采用软件锁相环模型锁相定子 电压，并以此为基础 ，根据模型参考 自适应原理，建立转子位置定向调节器，实现矢量控制坐标系 的准确定向。应用所提方案于兆 瓦级永磁 同步风力发 电机 的矢量控制系统 ，实验 结果表 明，在 电 机可能运行 的速度 范围内，该算法工程 实现较 简单、系统鲁棒性强，动态响应快，从而验证 了所提 控制算法的正确性和可行性。 关键词 ：永磁 同步风力发 电机 ；矢量控制 ；模型参考 自适应 ；无速度传感器；锁相环 中图分类号 ：TM343 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003—3076(2009)04—0019—40 流装置的开关频率较低和注入信号产生的转矩脉 1 引言 动 ，同样使得此方法不易应用在兆瓦级风电系统中。 随着电力 电子技术和永磁 同步 电机制造技术的 针对兆瓦级 PMSG运行环境及 电机的高磁链、 发展 ，变速恒频风力发电技术中，采用 PMSG的直驱 多极等特点 j，本文提出一种基于单 同步坐标系软 系统 由于省略了齿轮箱 、发 电机与 电网之 间没有直 件锁相 (SSRF．SPLL)模型和模型参考 自适应原理 J 接耦合等特点，因而具有能量损失少 、维护成本低 、 的无速度传感器方法 ，该方法具有很好 的转矩 响应 抗电网波动能力强 、可靠性高等优点 ，从而成为变速 能力 ，工程实现较为简单。采用此控制技术方法 ，构 恒频风力发 电最具发展潜力的主流技术之一_1J。 建了兆瓦级直驱系统的PMSG矢量控制系统 ，并在 兆瓦级永磁同步直驱系统 中，当PMSG采用面 PMSG全速范围内进行 了实验分析。结果显示在可 装式、多级外转子结构时，会使速度传感器安装 困 能的速度范围内，PMSG位置和转速估计的正确性。 难。而在有些能安装速度传感器 的系统 中，速度传 感器会增加 PMSG与控制系统的连接和接 口电路 ， 2 PMSG矢量 图及数学模型 从而易受外部环境干扰 ，降低系统的可靠性 ，为此直 基于发电机惯例的PMSG矢量如图 1所示。图 驱系统中对 PMSG的控制多采用无速度传感器技 中： 为转子磁链 ； 。为电枢合成磁链 ；lI为定子 术。在相关 的PMSG无速度传感器控制技术文献 相电压 ，i为定子相电流 ，尺 为定子相 电阻，￡ 中，[2]采用扩展的卡尔曼滤波 (EKF)方法使得系统 为交、直轴 电感 ， 为功率角，a为功率因数角 ，声为 具有优化和 自适应能力 ，而且能很好地抑制测量和 内功率因数角 ， 为同步电角速度。dq坐标系中q 扰动噪声 ，系统鲁棒性较强 ，但 EKF算法复杂 ，工程 实现较为困难；[3，4]中采用高、低频信号注入 的方 轴以转子感应 电动势 。定 向，dq坐标系中 q轴 以 法 ，使得不依赖于