基于DSP的汽车辅助驾驶行人自动检测装置设计.pdfVIP

量a叶拭2017年第30卷第5期 图像-编码与软件 Electronic Sci．＆Tech．／May．15．2017 基于DSP的汽车辅助驾驶行人自动检测装置设计 许德衡，李昊伦，陈 昊 (沈阳理工大学自动化学院，辽宁沈阳110159) 摘要针对车辆与行人时常发生碰撞事故现象，文中研究了一种DSP汽车辅助驾驶行人自动检测系统，对基于 DM6437的行人检测硬件实现平台进行了设计，采用行人检测系统的图像处理算法，优化了算法代码。实验结果表明，该 汽车辅助驾驶行人自动检测装置能够实现对行人的自动检测，并发出相应警告，有效地避免了车辆与行人发生碰撞事 故，且代码执行效率高。 关键词行人检测；DM6437；图像处理；代码优化 中图分类号TP391．41文献标识码A 文章编号1007—7820(2017)05—176—04 DriverAssistantPedestrianAutomaticDetectionDevice BasedonDSP Design XU Hao Haolun，CHEN Deheng，LI ofAutomatization (School 110159，China) Engineering，ShenyangLigongUniversity，Shenyang AbstractInthis automaticdetection ofautomobile basedonDSPis paper，the technology auxiliarydriving is al- studied．An of detectionbasedonDM6437 implementationplatformpedestrian designed．Animageprocessing showthatthe vehicle for detectionisstudiedand results designed gorithmpedestrian system optimized．Experimental realizesautomaticdetectionof with automaticdetectiondevicebasedonDSP pedestrian auxiliarydrivingpedestrian efficientcodeexecution． Keywordspedestriandetection；DM6437；imageprocessing；codeoptimization 行人自动检测是利用摄像头从外界环境中获得图 通过摄像头获取视频图像，能够将视频图像送到视频 像，实现行人的识别与跟踪的一项技术。它能运用数 模块中。视频模块首先对编解码器进行初始化操作， 字图像处理与目标识别等技术从中分析并且获得行人 然后对视频处理子系统中的视频前端和视频后端进行 的信息…。DSP是一个微型计算机，它按照指令对二