基于STM32的骑行GPS轨迹记录与车灯控制系统的研制.pdfVIP

Vol.45 No. 5 计算机与数字工程 总第331 期 886 Computer Digital Engineering 第45 卷 2017 年第5 期 基于STM32的骑行GPS轨迹记录与车灯控制系统 的研制∗ 1 1，2 欧阳双庆 王子赟 （1. 江南大学物联网工程学院自动化系 无锡 214122） （2. 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室 无锡 214122） 摘要 随着骑行爱好的推广，为满足爱好者的要求，设计一款简单易用的GPS轨迹记录与车灯控制综合系统。该系统 以STM32F103C8为核心，设计成主从机的形式，主机部分由UBLOX-NEO6M 的GPS芯片，以及车灯控制电路、TF 卡读写电 路、供电电路、NRF24L01 无线通信模块组成，实现GPS 信号接收处理与导出，以及车灯控制的功能。从机部分同样以 STM32F103C8为核心，加上OLED显示模块、功能按键电路、NRF24L01无线通信模块，可以进行功能模式设定。MCU使用 卡尔曼滤波算法对GPS接收信号处理，提高系统精度。TF卡上数据导出到计算机上，由Google Earth进行绘图。 关键词 STM32；GPS；卡尔曼滤波；轨迹记录与导出 中图分类号 TP391 DOI：10. 3969/j. issn. 1672-9730. 2017. 05. 021 ResearchandDesignofRidingGPSTrackRecordandHeadlight ControlSystemBasedonSTM32 1 1，2 OUYANGShuangqing WANGZiyun （1. Department of Automation，School of IOT Engineering，Jiangnan University ，Wuxi 214122） （2. Key Laboratory of Advanced Process Control for Lighe Indusery Ministry of Education，Jiangnan University ，Wuxi 214122） Abstract With the promotion of riding hobbies，a simple GPS track record and headlight integrated control system is de⁃ signed，in order to meet the requirements of riding enthusiasts. This system takes the STM32F103C8 as the core，designed as the master-slave form. The host part is composed of UBLOX-NEO6M GPS chip，headlight control circuit，TF card read and write cir⁃ cuit，power supply circuit and NRF24L01 wireless communication module ，to processing GPS signal and export，and control head⁃ light. As for slave part the c