矢量场 - read.ppt

第一章 矢量分析与场论基础 1.1 矢量的基本运算 一、标量和矢量： 二、矢量的表示方法： 图示法：一定长短的有向箭头 四、单位矢量（Unit vector）： 三、两矢量的点积： 用坐标矢量表示任意矢量 直角坐标系中的任意矢量均可以表示为坐标矢量的线性组合： 矢量的基本运算在直角坐标系中的表示 矢量的基本运算在直角坐标系中的表示 矢量的基本运算在直角坐标系中的表示 矢量的基本运算在直角坐标系中的表示 例1.1.5： 例1.2.1： 多变量矢函数 例1.2.2： 结果是曲线下所围的面积 例1.2.3： 例1.2.3： 例1.2.4： 三、几个常用矢量 法向单位矢量： (normal) 切向单位矢量： (tangential) 1.3 场论基础 1.3.1 场的基本概念 一、场(field)的定义： 若某个物理量在某区域中每一点处，在每一时刻都有确定值，就称在该区域中定义了这个物理量的场，该物理量称为场量。 二、场的分类 三、场的数学表示式——时空函数 四、场的直观表示方法 例1.3.1: 2、矢量场的矢量线或流线 矢量线和流线的例子 矢量线和流线的例子 矢量线和流线的例子 1.3.2 标量场的梯度 一、方向导数 二、梯度 ( gradient ) 定义： 1. 标量场 u 中任意点处的一个矢量, 2. 其方向是该处 u 的方向导数取最大值的方向， 3. 其模值等于该最大方向导数值。 性质： 例1.3.2 三、哈米尔顿(Hamilton)算符 ▽的运算规则： ▽对标量： 2、叉积 四、梯度运算规则 1.3.3 矢量场的散度 三、散度（ divergence ） 2、定义： 包含某点的闭合面 S 以任意方式向该点无限缩小时， S所围体积Δv 也趋于0，此时 的值称为 在该点的散度。 四、散度的物理意义： 八、拉普拉斯（Laplace）算子 三、环量面密度 3、计算公式： 四、旋度（Rotation 或 Curl） 2、计算公式： 一、场的分类 三、亥姆霍兹定理： 四、亥姆霍兹定理的意义： 对矢量场的研究归结于对其散度、旋度（即微分方程）和边界条件的研究。由微分方程和边界条件就可以求解一个矢量场； 1.4 常用正交曲线坐标系 与直角坐标的关系 与直角坐标的关系 三度的表达式 矢量分析小结 场论基础小结 1、标量场的梯度： 2、矢量场的散度： 3、矢量场的旋度： 场论基础 4、几个恒等式： 5、几个常用的结果： 柱坐标系 球坐标系 的模值体现了 点处 的旋涡源密度的大小； 五、旋度的物理意义： 的方向体现了 点处 的旋涡源密度的方向； 对于静磁场而言： 的模值体现了 点处 的旋涡源密度的大小，即 点处电流密度的大小； 的方向体现了 点处 的旋涡源密度的方向，即 点处电流密度的方向； 六、有旋场和无旋场： 有旋场： 有非0旋度值的矢量场，存在旋涡源，矢量线是闭合曲线。 无旋场： 旋度恒等于0 的矢量场，无旋涡源，矢量线是有端点的非闭合曲线。 七、旋度的基本公式：教材 P18 注意两个公式： 1、环量等于旋度的面积分 2、线积分与面积分的转换公式 （S是L所张成的曲面） 八、斯托克斯公式（旋度定理）： 总 结： 闭曲面 S 面内的净通量源 穿过闭曲线 L 的净旋涡源 点处的通量源密度 点处的旋涡源密度 闭曲面 S 面内的净电量 穿过闭曲线 L 的净电流强度 点处的电荷密度 点处的电流密度 对于静态电磁场而言： 1.3.5 亥姆霍兹（Helmholtz）定理 二、边界条件 全空间 半空间 且该矢量场可以表示为一个无散场和一个无旋场的矢量和。 对于有限区域V内的任意矢量场，如果给定了它的散度、旋度和它在有限区域V的边界面S上的值（即它的边界条件），则该矢量场就可以被惟一地、定量地确定下来。 （唯一性定理） 由于散度、旋度通过两个公式分别与通量、环量建立联系，故：对矢量场的研究也可以归结于对其通量、环量（即积分方程）和边界条件的研究。由积分方程和边界条件也可以求解一个矢量场。 直线坐标系：直角坐标系或笛卡儿坐标系 曲线坐标系：多达十几种 常用曲线坐标系：圆柱坐标系、球坐标系 不同的边界用合适的坐标系求解更简便 梯度、散度、旋度、拉普拉斯算子的公式在不同坐标系中不同 z y x z 圆柱坐标系的坐标