力学（mechanics - hepg.ppt

2010年12月14日 8:00-9:50 7.3 刚体定轴转动的角动量、转动惯量 力学(Mechanics) 力学(Mechanics) 7.3.1 刚体的角动量 7.3.1 刚体的角动量 7.3.1 刚体的角动量 7.3.1 刚体的角动量 7.3.1 定轴转动刚体的角动量 7.3.1 定轴转动刚体的角动量 力学(Mechanics) 7.3.2 基本动力学方程 7.3.2 基本动力学方程 7.3.2 基本动力学方程 7.3.2 基本动力学方程 7.3.2 基本动力学方程 力学(Mechanics) 7.3.3 转动惯量 7.3.3 转动惯量 7.3.2 刚体对转轴的转动惯量 7.3.2 刚体对转轴的转动惯量 7.3.2 刚体对转轴的转动惯量 7.3.2 刚体对转轴的转动惯量 7.3.2 刚体对转轴的转动惯量 7.3.2 刚体对转轴的转动惯量 7.3.2 刚体对转轴的转动惯量 7.3.2 刚体对转轴的转动惯量 力学(Mechanics) 7.3.4 刚体的重心 力学(Mechanics) 7.3.5 质点与刚体的碰撞 7.3.5 质点与刚体的碰撞 力学(Mechanics) 7.3.6 例题 7.3.6 例题 7.3.6 例题 7.3.6 例题 7.3.6 例题 7.3.6 例题 7.3.6 例题 7.3.6 例题 7.3.6 例题 基本动力学方程 求解刚体定轴转动的动力学问题的方法： 力-质量-加速度方法 + 冲量-动量方法： 利用牛顿运动定律描述问题中质点的运动 刚体对固定轴的转动惯量Iz 定轴转动中角量与线量之间的关系： 理想滑轮： a R m, I a 例题 7.3-1 (课本228页，例题4) 放水用的弧形闸门，半径为R，质量为m，质心C距转轴O的距离为 ，对O轴的转动惯量为 , 开始提升闸门时, 弧形部分加速度 ，(不计摩擦)，求 求开始提升时的瞬时，钢丝绳对弧形闸门的拉力和支点对闸门钢架的支承力. 若以同样加速度提升同样重量的平板闸门需拉力是多少？ 图(a) 图(b) O C [解]（1）以弧形闸门及钢架为隔离体，受力如图所示. 建立直角坐标系Oxy， 质心运动定理 转动定理 x y O R C a 即起动瞬时绳对闸板的拉力为 ，支点O 对闸门钢架的支承力竖直向上，大小等于29mg/90. 起动时 x y O R C a 图(b) (2) 用 表示提升平板形闸门所用的拉力，对闸门应用牛顿第二定律，得： 比较上面结果，可见提升弧形闸门所用的拉力较小. h I I0 r m 例题 7.3-2 (课本230页，例题5) 用实验方法测物体的转动惯量：已知转台的转动惯量为I0，轮轴半径r，重物质量为m, 由静止落下的高度为h，所用时间为t，轴承摩擦、定滑轮和线的质量不计 ? r T T mg a m I+I0 转动系统 I+I0 重物 * 第七章 刚体平面动力学 Planar Kinetics Of Rigid Bodies 7.3 刚体定轴转动的角动量?转动惯量 第七章 刚体力学 Mechanics Of Rigid Bodies 7.3 刚体定轴转动的角动量?转动惯量 7.3.1 刚体的角动量 7.3.2 基本动力学方程 7.3.3 转动惯量 7.3.4 刚体的重心 7.3.5 质点与刚体的碰撞 7.3.6 例题 刚体对z轴上一点O的角动量 对于质量为?mi的质元： O 角动量与角速度是线性关系，但不一定同方向 ? 如果刚体的质量连续分布 刚体对z轴(转轴)的角动量 O 取参考点O的为原点建立直角坐标系 刚体对z轴(转轴)的角动量 O 定义：刚体对z轴的转动惯量 ? 刚体对z轴的角动量 ?分离质点组成的刚体 ?质量连续分布的刚体 O 刚体对z轴(转轴)的角动量 O 垂直于转轴的角动量分量 一般情况下 不为零； 如果刚体的质量分布和几何形状是关于z轴对称的，则 为零. ? 与 的方向相同 O 以角速度 随刚体一起转动 1.转轴为对称轴 例: 质量均为 m 的两个质点由一根长度为 2l 的轻质杆相连，转轴通过杆的中点 m m O 1 2 2.转轴为非对称轴 例: 质量均为 m 的两个质点由一根长度为 2l 的轻质杆相连，转轴通过杆的中点 m m O z ? 1 2 第七章 刚体力学 Mechanics Of Rigid Bodies 7.3 刚体定轴转动的角动量?转动惯量 7.3.1 刚体的角动量 7.3.2 基本动力学方程 7.3.3 转动惯量 7.3.4 刚体的重心 7.3.5 质点与刚体的碰撞 7.3.6 例题 描述刚体运动的基本动力学方程： 质心运动定理: