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第卷第期兰州交通大学学报年月文章编号基于人工鱼群算法的伺服系统控制器参数优化彭珍瑞栾睿王娴兰州交通大学机电工程学院甘肃兰州兰州交通大学机电技术研究所甘肃兰州摘要在分析数控机床进给伺服系统数学模型的基础上采用一种基于人工鱼群算法优化控制器参数并与传统的法进行比较仿真实验结果表明人工鱼群控制方法的效果明显优于传统的控制具有良好的动态和稳态性能关键词人工鱼群算法控制伺服系统仿真中图分类号文献标志码统得到广泛应用引言控制器是最早发展起来的控制策略之一具有结构简单稳定性好工作可靠调整方便等特点传统控制法很
第 卷 第 期 兰 州 交 通 大 学 学 报
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年 月
２０１２ ８ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＬａｎｚｈｏｕＪｉａｏｔｏｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ａｕ ．２０１２
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