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第0章 引言与预备知识(矢量场论)0
§0-1 标量场的梯度, 算符
Gradient of Scalar Field,
Operator;1、场的概念
场是用空间位置函数来表征的。在物理学中,经常要研究某种物理量在空间的分布和变化规律。如果物理量是标量,那么空间每一点都对应着该物理的一个确定数值,则称此空间为标量场。如电势场、温度场等。如果物理量是矢量,那么空间每一点都存在着它的大小和方向,则称此空间为矢量场。如电场、速度场等。若场中各点处的物理量不随时间变化,就称为稳定场,否则,称为不稳定场。 ;2、方向导数
方向导数是标量函数 在一点处沿任意方向 对距离的变化率,它的数值与所取 的方向有关,
一般来说,在不同的方向上 的值是不同的,但
它并不是矢量。如图所示, 为场中的任意方向,P1是这个方向线上给定的一点,P2为同一线上邻近的一点。
; 为p2和p1之间的距离,从p1沿 到p2的增量为
若下列极限
存在,则该极限值记作 ,称之为标量场 在p1处沿 的方向导数。
3、梯度
由于从一点出发,有无穷多个方向,即标量场
在一点处的方向导数有无穷多个,其中,若过;该点沿某一确定方向取得 在该点的最大方向导数,则可引进梯度概念。记作
称之为 在该点的梯度(grad 是gradient 缩写),
它是一个矢量,其大小 ,其方
向即过该点取得最大方向导数的某一确定方向,即
表示。
方向导数与梯度的关系:;
是等值面 上p1点法线方向单位矢量。它指向 增长的方向。 表示过p2 点的任一方向。
显见,;所以
即
;该式表明:
即沿某一方向的方向导数就是梯度在该方向上的投影。
梯度的概念重要性在于,它用来表征标量场
在空间各点沿不同方向变化快慢的程度。
4、 算符(哈密顿算符)
算符既具有微分性质又具有方向性质。在任意方向 上移动线元距离dl, 的增量 称为方向微;分,即
显然,任意两点 值差为;
§0-2 矢量场的散度 高斯定理
Divergence of Vector Field,
Gauss’s Theorem;1、通量
一个矢量场空间中,在单位时间内,沿着矢量场 方向通过 的流量是dN,而dN是以ds为底,以v cosθ为高的斜柱体的体积,即
称为矢量 通过面元 的通量。
对于有向曲面s,总可以
将s分成许多足够小的面元 ,
于是通过 ;曲面s的通量N即为每一面元通量之积
对于闭合曲面s,通量N为
2、散度
设封闭曲面s所包围的体积为 ,则;就是矢量场 在 中单位体积的平均通量,或者平均发散量。当闭合曲面s 及其所包围的体积 向其内某点 收缩时,若平均发散量的极限值存在,便记作
称为矢量场 在该点的散度(div是divergence的缩写)。
散度的重要性在于,可用表征空间各点矢量场发散的强弱程度,当div ,表示该点有散发通量;的正源;当div ,表示该点有吸收通量的负源;当div ,表示该点为无源场。
3、高斯定理
它能把一个闭合曲面的面积分转为对该曲面所包围体积的体积分,反之亦然。;
§0-3 矢量场的旋度
斯托克斯定理
Rotation of Vector Field,
Stoke’s Theorem;1、矢量场 的环流
在数学上,将矢量场 沿一条有向闭合曲线L(即取定了正线方向的闭合曲线)的线积分
称为 沿该曲线L的循环量或流量。
2、旋度
设想将闭合曲线缩小到其内某一点附近,那么;以闭合曲线L为界的面积 逐渐缩小, 也将逐渐减小,一般说来,这两者的比值有一极限值,记作
即单位面积平均环流的极限。它与闭合曲线的形状无关,但显然依赖于以闭合曲线为界的面积法线方向 ,且通常L的正方向与 规定要构成右手螺旋法则,为此定义;称为矢量场 的旋度(rot是rotation缩写)。
旋度的重要性在于,可用以表征矢量在某点附近各方向上环流强弱的程度,如果场中处处rot
称为无旋场。
3、斯托克斯定理(Stoke’s Theorem)
它能把对任意闭合曲线边界的线积分转换为该闭合曲线为界的任意曲面的面积分,反之亦然。;
§0-4 正交曲线坐标系中 运算的表达式
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