索-梁耦合系统非线性振动分析.pdfVIP

维普资讯 第 21卷第2期 振 动 工 程 学 报 Vo1．21No．2 2008年 4月 JournalofVibrationEngineering Apr．2008 索一梁耦合系统非线性振动分析 冯维明，高黎黎 (山东大学土建与水利学院工程力学系，山东济南 250062) 摘要：研究了在惯性参考系中弹性斜拉索与悬臂梁耦合结构的非线性振动 问题，利用Hamilton原理建立了索一梁 耦合系统的非线性动力学方程，利用Galerkin方法将索一梁耦合系统的非线性运动偏微分方程离散为一组常微分方 程，然后利用多尺度法分析研究索一梁耦合动力学系统的非线性振动，用Runge—Kutta法对数学模型进行数值计算， 同时探讨了各种参数对索一梁耦合系统非线性振动的影响，并提出对工程有实际意义的结论。 关键词：非线性振动；索梁耦合 ；Galerkin法 ；多尺度法；参数激励 中图分类号：0322；TH113 文献标识码 ：A 文章编号；1004—4523(2008)02—0115-05 因素的影响，使得索一梁耦合系统的几何非线性分析 引 言 显得更为复杂。在以往对索一梁耦合系统的动力学分 析 中，由于两种不同力学特性的构件 同时组合分析 在实际工程中，有很多系统都可以简化为索一梁 有一定难度 ，常将索和梁结构单独分析或简化 ，从而 耦合系统，它的受力形式简单、材料的力学性能得以 无法真正体现索梁之间的耦合因素及相互关系并从 充分利用。例如高压架空输 电线与塔架，缆索起重 理论上解释某些现象，因此，有必要从理论上来分析 机 ，桥梁工程中的斜拉索桥，用于通信传输 的光纤耦 索一梁耦合的动力学问题，以便为索一梁结构的动力 合器，抛锚的船舶，航空航天科学中的绳系卫星，等 学控制提供理论依据 。 等。对于索一梁耦合系统的非线性动力学性质方面的 研究，文[1]利用 “truss”单元离散索而用 “beam”单 1 索一梁耦合系统的动力学方程 元离散了梁 ，对用钢琴弦和矩形截面空心板组成 的 弦梁耦合系统进行了计算和实验，取得 了有价值的 1．1 索一梁耦合系统的简化模型及边界条件 成果。文E2l把光纤耦合器简化成一个具有四个节点 本文以绳索与Bernoulli—Euler梁的耦合系统作 的弦一梁耦合系统，建立 了线性和非线性两种动力 为简化 的研究模型，主要研究耦合系统的面内非线 学方程 ，对每一种动力学方程进行数值仿真并 比较 性振动特性，不考虑面外的位移和扭转。索在梁耦合 了仿真结果；文E3-]进行了大挠度柔性梁两端在张拉 作用下以面内运动为主，也将仅考虑面内运动。 弦(弓形)作用下的实验研究，文[4，5]将斜拉索桥简 化为一个索梁系统参数共振的模型，’将系统简化为 目前 ，众多关于悬索的数学模型，都基于以下几 一 个假设：1)不计索的抗弯刚度及抗剪刚度 ；2)近似认 个二 自由度的非线性振动模型，其 中将作为梁的 为索的重力垂度曲线是抛物线；3)索的轴 向应变足 桥体简化为质量弹簧系统，对斜拉桥的参数振动进