小功率汽油发电机组电子调速器研制.pdfVIP

第6卷 增刊 福建工程学院学报 Vo1．6SuppL 2008年 l2月 JournalofFujianUniversityofTechnology Dec．20o8 文章编号：1672—4348(2008)SO一0102—02 小功率汽油发 电机组电子调速器研制 郭雷，卢玉宇，黄敬党 (福建农林大学机电工程学院，福建 福州 350002) 摘要：介绍了小功率汽油发电机组电子调速器工作原理及调速器软硬件设计。设计应用增量式PID 算法进行调速控制，通用性和实用性强。 关键词：电子调速器；PID控制；步进电机 中图分类号：TK243．6 文献标识码：A Developmentofelectronicspeedgovernorforlow powergasolinegeneratorset GuoLei，LuYuyu，HuangJingdang (CollegeofMechanicalandElcetricalEngineering，FujianAgricultureandForestryUniversity，Fuzhou350002，Clfina) Abstract：Theprincipleofelectronicspeedgovemorforlow powergasolinegeneratorsetandthe softwareandhardwaredesignofgovernorarepresented．Thealgorihtm ofincrementmodepropor- tional—integral—derivative(PID)isappliedindesign．Theresultsshowthathtedesing isofuniver· salism andpracticability． Keywords：electronicspeedgovernor；proportional—integralderivative(PID)conrtol；steppingmo— tor 本文设计了一种由AVR单片机为控制核心，通过 0 引言 检测发电机绕组电参数采样发动机转速，采用步 小功率汽油发电机组由于体积小，方便携带， 进电机作为执行机构的电子调速器，并阐述了调 广泛作为生活生产的应急备用电源及野外作业电 速控制策略。 源。汽油发电机组是由汽油发动机拖动发电机向 1 调速器组成及工作原理 外部负载供电，发电机供电电压与频率受发动机 转速影响，要求发动机加装凋速器在额定功率范 本设计电子凋速器以单片机为控制核心，通 围内具有稳定转速¨j，保证发电机供电质量稳 过检测发电机辅助绕组电压频率采样发动机转 定，并减小由发动机转速波动引起的噪声。传统 速，并与 目标转速比较运算，当存在差值时，通过 的机械式调速器结构复杂，并存在瞬时调速率和 步进电机调节发动机油门开度大小，达到调节发 稳定率较差 、过渡时间长等缺点，已不能适应发电 动机转速的目的，使发电机组输出供电质量稳定， 机组的供电要求 。电子凋速器调速具有调速 减小由于发动机转速波动而产生的噪声。调速器 性能稳定、控制范围宽、灵活方便等优点，代表着 主要由ECU、执行机构、执行驱动、转速采样4部 调速器的发展趋势。 分组成，组成框图如图1所示。 收稿 日期 ：2007—06—15 第一作者简介 ：郭雷(1980一)，男(汉)，福建莆田人 ，硕士，讲师，研究方向：机电一体化设计及自动控制 通讯作者简介 ：黄敬党