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维普资讯
第 29卷第 5期 煤 矿 机 械 V01．29No．5
2O08年 5月 CoalMineMachinery May．2008
液压挖掘机工作油缸的非线性动态特性检测研究*
陈 健 ，唐小林 ，易隆辉 ，刘 欣 。杨 为
(1．三一重机有限公司，江苏 昆山215300；2，重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆400044)
摘 要：以某液压挖掘机工作装置为研究对象，在对动臂油缸、铲斗油缸、斗杆油缸等工作油
缸进行频响函数测量的基础上，运用时域卷积法对所测频响函数进行了希尔伯特变换，得到了工作
油缸存在着非线性性质的结论，为指导动力学模型的建立提供 了参考。
关键词：液压挖掘机 ；工作油缸 ；非线性检测；希尔伯特变换
中图分类号：U415．51l 文献标志码 ：A 文章编号：1003—0794{2008}05—0034—03
NonlinearCheckingResearch ofDynamicBehavioronOperating
CylinderofHydraulicExcavator
CHENJum 。TANGXiao—lin2。YI 一hui。LIUXin2，YAN G W
(1， iHeavyMachineIndustry，Kunshan215300-China；
2，StateKeylaboratoryofMechanicalTransmission，ChongqingUniversity-Chongqing4OOO44，China)
Abstract：Theworkdeviceofhydraulicexcavatorisconsideredasinvestigationobicet． eHilberttransforma—
tionofthefrequencyresponsefunctionswhichmeasuredbyexperimentmodaliscarriedoutbythemeansof
timedomainconvolution．Theocnclusions canbeendrawnthatthecylinderdynamicbehaviorisnonlinear．on
thebasisofHilberttransformation．1heresultsareio．adereferencetobulitdynamicmode1．
Keywords：hydraulicexcavator；operatingcylinder；nonlinearcheck；Hilberttransformation
0 引言 性成分，在建立动力学模型时是否考虑非线性特征，
液压挖掘机工作装置是机、电、液复合传动的复 一 直是研究人员关注的热点。非线性检测可直接用
杂机械系统，动臂油缸、铲斗油缸、斗杆油缸等工作 于指导系统的建模 ，确定是否建立线性或非线性模
油缸的动态特性中不可避免地带有一定程度的非线 型以及什么结构的数学模型。
1 希尔伯特变换检测非线性原理
*国家 自然科学基金资助项 目；重庆市自然科学 非线性检测是指从系统响应信号中确定非线性
基金资助项 目(CSIE，2005BB3222) 对系统动力学特性的影响程度。希尔伯特 (Hilbert)
由式 (7)可以看出
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