永磁同步电机SVM-DTC系统的研究.pdfVIP

2008年第30卷 电气传动 自动化 Vo1．3，No5· 第 5期 第 1页 ELECTRICDRIVEAUTOMATION 2008，30(5)：1-4 文章编号2008)05—000l—-o4 永磁同步电机SVM—DTC系统的研究 李云龙，钱揖斌 (中国矿业大学 信电学院，江苏 徐州 221008) 摘要：常规直接转矩控制存在开关频率不固定、转矩和电流波动较大的不足。利用MatlabS／imulink对基于空 间矢量调制的直接转矩控制系统进行了仿真研究，并着重分析 了影响该系统稳定的几个关键问题，如磁链观 测模型选取 、定子磁链给定等。仿真结果表明，SVM—DTC策略既保持 了常规直接转矩控制的快速动态响应特 性 ，又有效地减小了转矩和电流的脉动，极大地提高了系统的控静】性能。 关键词：永磁同步电机；空间矢量调制；直接转矩控制 中图分类号：TM351 文献标识码：A Studyon thesystem ofSvI—DTCforpermanentmagnetsynchronousmotor L／Yun-long，QIANYi-bin (ChinaUniversitrofMiningandTechnology，Xazhou221008，China) Abstract：rnIcconventionaldirecttorquecontrolhastheshortageofunfixedswitchingfrequencyandhishcurrent andtorqueripple．Thedirecttorquecontrolsystem basedonthespacevectormodulationisresearched，andsimu— latedinMatlab／Simulink．Moreoverseveralkeyproblemsthataffectthestabilityofsystem areemphasized，suchas thechoiceof fluxlinkageestimator．thestatorfluxlinkagereferenceandSOon．Thesimulationresultsshow that theproposedschemehasthesmallcurrentdistortionandlow torquerippleandthefastdynamicresponse，andthe system performanceisimprovedgreatly． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor；spacevectormodulation；directtorquecontrol 1 引言 由永久磁钢决定，是恒定不变的。将两相旋转坐标 系的d轴定在转子磁链 ，方向上，得到永磁同步 德国的Depenbrock和 13本的Takahashi分别 电动机在 -q坐标上的动态数学模型为 ： 于20世纪 80年代中期提出了感应电机的直接转 矩控制方案，此后直接转矩控制方法迅速发展，感 f]=[ l『1+[】 应 电机的DTC控制系统已经在工业中成功应用。 [】=【一¨：]+[ ¨窆1(1) 永磁 电动机的基本直接转矩控制最早出现在 20 (2) 世纪 90年代末期…，虽然直接转矩控制系统与矢 量控制相比有着快速性的优点，但是由于基本直 =