有限状态自动机在助力器检测设备中的应用.pdfVIP

维普资讯 汁算机测量与控制 ．2008 ‘16(4) ComputerM easurement c。 l ·．152· M C0ntr0l IH百．，，川’丽．I．l1 文章编号 ：I671一l598{2008l01—0152一)(3 中图分类号 ：TP399 文献标识码 ：A 有限状态 自动机在助力器检测设备中的应用 邹荣士 ，郭立红 ，吴清文 ， 李泽学 ，罗艳春 。 (1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究昕，吉林 长春 130033；2．中国科学院研究生院．北京 100039) 摘要 ：fl刈 ¨前我跚瓯空助力器检测 设备的落后现状 ．-采用 “限状态 自动机 j现代控制技 术，r发J’一种 新 的汽 乍真空助力器设 备 的微帆愉洲系统；通过对检测设备褴个系统和择个分系统的动惫{为分析 ．建☆．整个系统和各个分系统的状态机和子状态机并依据此模 7F发 检测系统主控软件 ； 』fJ结果表明．利片J陔力案‘没汁的榆测主控软件 ．增强 r系统的可靠性q-稳定性；软件结恂清晰．易于维 护 和扩展。 关键词 ：真 助7J器；钉限状态 自动机 ；榆测控制 ApplicationofFSM inAutomobileVacuum BoosterTestDevice ZouRongshi。。‘，GuoIAhong ，W uQingwen ，IiZexue一，IUOYanchun’ (ChangchunInstituteof()ptits，FineM echanicsandPhysics．ChineseAcademyofSciences。Changchun 130033，China； 2．GraduateSchoolofChineseAcademyofSciences．Beijing 100039，China) Abstract：Thispaperadvancedanew methodofsoftwaredevelopmentforautomobilevacuum boostertestsystem bymeansof corn— binedFiniteStateMachinetheorywithmodernCOlltroltectmologies Viaanalyzingdynamicbehaviorofthewholesystem andsubsystemsof 1helesldevice．establishedsialemachineaI】clsubstatemachinesoflhewholesystem andsubsystems．Basedonthemodel，developedthe mastercontrolsoftwareofthelestdevice．Theapplicationshowsthatthesystem runsstablyandaccurately．Theframeworkofsoftwareis distinctandeasytoextend． Keywords：vacuum booster；finiteslatemachine：measurementandcontrol O 引言 Q一状态的非空有穷集合。Vq∈Q，q称为M 的一个状态 (stare)。 真空助力器是汽车制动系统 中的制动伺服装置 ．其质量和 ∑ 有穷输入字母表。输入字符 串都是 ∑上的字符串。 性能直接影响到汽车运行的安全性、可靠性 。因此，虽然真空