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出國報告(出國類別：考察) 赴日本參訪日本國際工具機展覽會 及國際粉末工業展公差報告 服務機關：中山科學研究院 姓名職稱：陳献忠聘用技正 派赴國家：日本 報告日期：97.11.26 出國時間：97.10.27~10.31  國防部軍備局中山科學研究院出國報告建議事項處理表 報告名稱 赴日本參訪日本國際工具機展覽會及國際粉末工業展公差報告 出國單位 第二研究所 出國人員級職/姓名 聘用技正/陳献忠 公差地點 日本 出/返國日期 97.10.27 / 97.10.31 建議事項 本次參訪行程，除了配合執行經濟部九十七年度「光電與精密機電系統關鍵技術研究發展」科技專案之「超精密非球面加工設備」分項外，主要目標在奠定九十八年度二所執行的「高反應能力智慧機器人技術研發計畫」「產業用機器人」分項研究基礎與方向。產業用機器人在技術和關鍵零組件生產上，大部分需仰賴國外廠商供應，其中有八成的進口來自於日本。衡諸現實情況，國內在尋求建立設備自製能力時，如何有效地運用國內研發資源，建立較務實之發展策略是極為重要的。以本院極其有限的人力資源投入，本文建議： 一. 產業機器人市場集中於少數國際專業廠，本土產業切入障礙較高。若欲進入此領域，比較適合由模組、零組件及週邊產業切入，再逐漸加入整體設備。 二. 由於玻璃基板朝向大型化發展，輸送機械手臂整機設備龐大，運送不易，在地化生產是必然趨勢。此為國內設備製造產業切入的一個契機。我國IC及FPD等產業蓬勃發展，已是世界主要生產大國，為全球相關產業機器人重要市場。在此優勢下，應嘗試與國際專業廠策略聯盟，以縮短國內發展所耗費之時間與金錢，且能較快速切入市場。 三. 光電及半導體產業為技術密集及資金密集之產業，而且市場及技術變化快速。機械手臂廠家併購、重整或消失時有所聞，舊型機械手臂的維修保固經常求助無門或者索價高而且曠日廢時。建立機械手臂維修能量，是一個值得投入的產業領域。 四. 由於工業急速發展，地球環境日趨破壞，現在環境保護為當務之急。不論是政府或是企業莫不把維護地球當成必然的使命。這次參訪的POWTEX TOKYO 2008和JIMTOF 2008兩項展覽均有闢劃相關展示主題。本院目標雖是在國防科技，若是在研發製造過程中（加工、表面處理、電鍍、電路製作等等），適時將環保納入考量，除了盡地球公民應有的責任外，另一方面則可展現企業形象，同時可形成推動環保的正面效益。 處理意見 一. 二所98年執行「高反應能力智慧機器人技術研發」，發展專用產業機器人，研發重點在智慧參數調整功能控制器模組。其策略即是在建立模組技術，以模組、零組件逐漸取代為目標，藉此切入機器人產業市場。 二. 98年「高反應能力智慧機器人技術研發」科專計畫已規劃與歐、美、日等相關研究單位合作開發6軸機械手臂驅動器及控制器設計系統方法技術。期能藉由國際合作，吸收成功經驗，以快速建立機械手臂控制基礎技術。 三. 國內力鼎公司看好機械手臂維修商機，目前與本院二所洽談「第五代LCD輸送真空機械手臂」技術移轉。本院配合國家產業政策，協助業界建立機械手臂設計及維修能量，以促成國內機械手臂維修相關產業之規模為努力目標。 四.本所科專計畫將注重研發生產的「綠色設計要求(RoHS)」以及「產品生命週期的有效管理及廢棄品的回收要求(WEEE)」來對應全球產業綠色化趨勢。 國防部軍備局中山科學研究院 九十七年 度 出 國 報 告 審 查 表 出國單位 第二研究所致動器組 出國人員 級職姓名 聘用技正陳献忠 單 位 審 查 意 見 簽 章 一級單位 計 品 會 保 防 安 全 處 企 劃 處 批 示 國外公差人員出國報告主官（管）審查意見表 本院二所技正陳献忠博士赴日本參加第二十四屆日本國際工具機展覽會（JIMTOF 2008），確實瞭解全球最新工具機、油靜壓主軸、油靜壓滑軌、油靜壓導螺桿、工業機器人等技術發展；並參加第十七屆國際粉末工業展(POWTEX TOKYO 2008)，蒐集粉末微粒加工技術與檢測設備資料，收穫豐碩。 陳献忠博士出國公差報告內容豐富翔實，所蒐集工具機展相關最新技術與發展趨勢等資料，除對本所「光電與精密機電系統關鍵技術研究發展」科技專案之「超精密非球面加工設備」分項研發工作有實質助益外，部分資訊亦可提供本所工具機技術推展於本國工業以及國防各項計畫；另粉末加工技術資料可提供機器手臂真空引入模組所需磁性流體之奈米粒子製造所需；工業機器人技術資料則為推動九十八年度執行「高反應能力智慧機器人技術研發計畫」之重要參考資料。此次訪日公差除了因應本院經濟部科技專案之研發需求外，報告內容極具參考價值，對計畫執行