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滕友伟-基于Matlab的灰度图像的角点检测.pdf
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E(x,y) = ∑w,u,υ I (x +u,y +υ)−I (u,υ) 1
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E (x, y )
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I 2 I I
2 2 2 2 M = x x 2 y
E(x, y) = ∑ω,u,υ xX + yY +o(x , y ) I I I
x y y
u,υ
I I x
x y
X = I ⊗ (−1,0,1) ≈ ∂I / ∂x
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