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_工业以太网及其应用技术_讲座第5讲冗余以太网技术在DCS中的应用
《自动化仪表》第24 卷第 8 期 2003 年 8 月
义高速计数器及中断处理功能的有关参数。 ⑦ 报警子程序 : 检测计量瞬时值和外部报警输
② 信号处理子程序 :包括输入信号滤波处理和工 入 ,需报警时发出报警信号, 同时上位机记录报警时间
程量转化二部分。其中在速度信号处理上 ,采用 2 种 及报警类别。
输入方式 :一是模拟量标准信号输入; 二是利用 S7 - ⑧ 计量子程序 :完成物料瞬时流量和累计量的处
200 的高速计数器处理功能接收高频脉冲信号。这样 理 ,在程序中采用定时中断方式处理累计量 ,从而提高
配脉冲输出功能的变频器或检测电机转速的轴编码器 计量精度。
均可将速度信号传至 PLC 。 ⑨ 控制子程序 :采用 PID 控制指令来调节控制输
③系统参数设置子程序 : 主要设置计量参数 12 出,从而改变配料电机转速。PID 回路各控制参数用
个 ,控制参数 14 个 ,其中有些功能参数配有子项 ,如该 STEP 7Micro/ WIN32 编程软件中的 PID 向导来完成。
功能不用 ,则子项采用消隐处理 ,这样可简化 TD200 操 PID 指令和 PID 向导的相互配合大大简化了编程人员
作界面。 的工作量,也提高了 S7 - 200 系列 PLC 的产品性能和
④ 配比调节子程序 :在这项功能里 ,可以输入水 档次。
泥磨台产和不同品种水泥的三种原料的配比系数 ,从 ⑩ TD200 显示处理子程序 : 使用 STEP 7 - Micro/
而自动确定每种原料的掺加量。 WIN32 中的TD200 编程指南可以很方便地设置显示内
⑤ 清零子程序 : 必须在皮带或链板空转后调用 , 容 ,在子程序中仅处理显示数据的转存和显示内容的
到达设定时间后自动存贮零点值。 联锁即可。
⑥ 标定子程序 :用标准砝码或实物进行标定 ,从
而确定计量系数。 收稿日期 :2002 - 09 - 16 。
“工业以太网及其应用技术”讲座
第 5 讲 冗余以太网技术在 DCS 中的应用
谭 平 冯冬芹 黄文君
( 浙江大学先进控制研究所 ,杭州 310027)
以太网技术在集散型控制系统中已经得到了深入 备和人身事故 , 因此通信系统必须具有极高的可靠性。
的应用,并极大地促进了集散型控制系统的发展。集 为此 ,控制系统中实时过程控制网络一般采用双重化
散型控制系统的基本特征是分散控制、信息集中 ,符合 热冗余方式 , 以提高可靠性和MBTF 时间 ,保证系统长
工业大生产对象的应用要求。其网络通信系统与一般 时间、无故障运行。
办公室用的局部网络有所不同 ,具有以下特征[2 ,3] : ③ 容错能力强
① 快速实时响应能力 实时控制网络具有极强的故障诊断能力,有效的
集散型控制系统的通信网络属于工业计算机局域 出错控制能及时发现信道中传输的错误数据包。在双
网,它应能及时地传输现象过程信息和操作管理信息, 重化网络中 ,容错机制能使互为冗余的网络处于最佳
因此网络必须具有很好的实时性,一般办公室自动计 的工作状态。
算机局部网响应时间可在几秒范围内 ,而工业计算机 ④ 分层结构
网的响应时间应在001~1s 。
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