机电液复习.pptVIP

1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？ 2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀？ 3、什么是三通阀、四通阀?什么是双边滑阀、四边滑阀? 4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么? 5、在计算系统稳定性、稳态误差时应如何选定阀的系数？为什么？ 6、比较零开口阀与正开口阀三个系数有什么异同，为什么? 7、为什么说零开口四边滑阀的性能最好，但最难加工？ 8、什么是稳态液动力，什么是瞬态液动力？作用力方向怎样判定？ P.33 习题9，10，11 1、什么叫液压动力元件?有哪些控制方式?有几种基本组成类型？ 2、何谓液压弹簧刚度?为什么要把液压弹簧刚度理解为动态刚度？ 3、何谓液压动力元件的刚度?代表什么意义? 4、在长行程时，为什么不宜采用液压缸而采用液压马达？ 5、阀控液压马达和泵控液压马达的特性有何不同，为什么? 6、为什么把Kq/Ap称为速度放大系数?速度放大系数的量纲是什么? 1、什么是机液伺服系统？机液伺服系统有什么优缺点? 2、为什么机液位置伺服系统的稳定性、响应速度和控制精度由液压动力元件的特性所决定？ 3、为什么在机液位置伺服系统中，阀流量增益的确定很重要? 4、低阻尼对液压伺服系统的动态特性有什么影响?如何提高系统的阻尼，这些方法各有什么优、缺点? P. 98 习题5， 6 ，8 1、电液伺服阀由哪几部分组成?各部分的作用是什么？ 2、在什么情况下电液伺服阀可看成振荡环节、惯性环节、比例环节？ 3、有哪些因素影响系统的稳态误差? 4、在电液伺服系统中为什么要增大电气部分的增益，减小液压部分的增益? 5、为什么电液伺服系统一般都要加校正装置，在电液位置伺服系统中速度与加速度校正的主要目的是什么？ 6、如何确定伺服阀的规格? 7、选择反馈传感器时应注意哪些问题? 8、在设计系统时，可采用哪些方法确定系统的开环增益? 9、伺服系统对液压能源有哪些要求?如何选择液压伺服系统的液压能源？ * 第一章 知识要点 1. 机电液控制系统的一般构成及工作原理 放大转换 元件 液压源 液压 执行元件 检测反馈元件 输入 元件 控制 对象 比较元件 2. 液压控制系统分类 3. 液压控制系统的优缺点 第二章 知识要点 1. 滑阀的结构型式及分类 按通道数，工作棱边，开口形式等分类 2. 液压控制阀的一般流量方程及阀系数 Kq，开环增益，对稳定性、响应特性、稳态误差有直接影响； Kc， 阻尼系数和速度刚性； Kp， 标志阀—马达组合启动大惯量或大摩擦负载的能力； 零位阀系数，当QL=pL=xv=0时的阀系数 分别用Kq0， Kc0， Kp0表示； Kq0= Kqmax，Kc0 = Kcmin， 第二章 知识要点 3. 零开口阀的阀系数计算（理想，实际） 4. 正开口阀的阀系数计算 5. 滑阀的功率输出及效率 滑阀的输出的最大功率计算 6. 液动力的大小计算及方向判定 第二章 思 考 题 第三章 知识要点 1. 动力元件的概念 2. 四通阀控制对称液压缸数学模型 1)、无弹性负载： 当Bp=0时 第三章 知识要点 1) 无弹性负载： 2) 其它简化形式： 3) 动态分析 (1)速度放大系数Kq/Ap (2) 液压固有频率 液压固有频率是负载质量与液压缸工作腔中的油液压缩性所形成的液压弹簧相互作用的结果。 (3) 液压阻尼比 (4) 动态刚度分析 第三章 知识要点 3. 四通阀控制液压马达数学模型 4. 泵控制液压马达数学模型 5. 泵控马达与阀控马达的比较 6. 负载匹配 定义，负载特性，动力元件输出特性 第三章 思 考 题 第四章 知识要点 1. 机液位置伺服系统建模 传递函数 稳定性分析 响应特性分析 稳态误差分析 计算实例 2. 机液伺服系统的校正方法 超前校正 滞后校正 动压反馈校正 第四章 思 考 题 第五章 电----机转换元件 电—机械转换元件是电液控制系统中的重要单元，它将电气装置输入的电信号转换为机械量，即力（力矩）和位移。常采用电磁作用原理设计。 常见的有动圈式力马达、动铁式力矩马达、比例电磁铁、步进电机以及伺服电机等。 建立了动圈式力马达、动铁式力矩马达的传递函数，分析它们的动态特性和主要性能参