串口控制步进.pdfVIP

吉林大学辊锻工艺研究所（130025）隋 振 李明哲 蔡中义 裴永生 崔相吉来源： 《电子技术应用》一种直接采用计算机串行口控制步进电机的新方法 -- 摘要：介绍了一种计算机串行口经二次开发，用作步进电机控制器的新方法。 计算机通过向串行口发送数据产生控制脉冲，实现对步进电机的控制。关键词： 串行口 二次开发 控制脉冲 步进电机控制器 步进电机在数控机床、医疗器械、 仪器仪表等自动或半自动设备中得到了广泛应用。用计算机控制步进电机的通常 作法是采用步进控制卡，系统构成如图1所示[1][2]。其中Pulse、Dir分别为 控制电机的转换步数和旋转方向的信号；CWL（Clock Wise Limit）、CCWL（Counter Clock Wise Limit）分别为电机顺、逆时针旋转的限位信号；ORG为定位信号。这 种方法不仅成本较高，而且不便于操作。在计算机扩展槽上安装控制卡，必需打 开机箱才能操作，而且在小型平板电脑和嵌入式电脑中根本没有安装控制卡的空 间和扩展槽。将计算机串行口二次开发，用于控制步进电机，代替控制卡的作用， 具有成本低、操作简单、兼容性好等优点。 1 RS232串行口及编程 计算机串行 接口采用RS232标准：规定逻辑1的电平为-3～-15V，逻辑 0的电平为+3～+15V， 常用的信号有8个（接口为DB9M插座时，引脚号如表1所示），其中RXD、TXD 为收、发数据，可与RS232串行口设备直接进行通讯，RTS、DTR、CD、DSR、CTS、BELL 为控制与检测MODEM的信号，在通讯过程中起联络与控制作用。数据格式有5、6、 7、8位几种，1位起始位（逻辑0），1、1.5或2位停止位（逻辑1），可以选择 奇校验、偶校验和无校验，常用波特率为2400、4800、7200、9600bps等。串行 口编程方法主要有三种：硬件编程法、文件操作法、串口控件法。 表1 RS232 接口各引脚定义 引脚号 作 用 方 向 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CD 数据载波检测 RXD 接收数据 TXD 发送数据 DTR 数据终端准备就绪 GND 信号地 DSR 数据设 备准备就绪 RTS 请求发送 CTS 清除发送 RI 振铃指示 输入输入输出输出 输 入输出输入输入 1.1 硬件编程法 直接使用端口的输入、输出（I/O）函数对串 行口的控制电路进行编程。适用于DOS及Windows平台（Windows Me以前的各 版本），但在基于 NT技术构建的操作系统（Windows NT、Windows 2000、Windows XP等）中因不允许用户程序直接操作硬件而不适用。常用的端口输入、输出函 数（指令）有：汇编语言的 IN、OUT指令及软中断调用，C语言的inport()、outport （ ）、inportb()、outportb()，C++的_inp()、_outp()等。计算机串行口采用Intel 8250异步串行通讯组件构成，COM1、COM2、COM3、COM4的基地址分别为16#3F8 （16进制数3F8，表示法下同）、16#2F8、16#3E8、16E2E8，波特率因子（DR） 计算方法为：DR=1.8432×1000000/16B，8250编程请见参考文献[3]。 1.2 文 件操作法[4] 文件操作法是将串行口作为系统的一个文件来处理，通过对这个文 件的读、写操作引发串口对数据进行收、发动作。这种方法在DOS、Windows、 Windows NT、Windows 2000及Windows XP等平台下都能正常工作。例如在BASIC 语言中可用语句：OPEN “COM1，1200，n，8，1，rs,cs,ds,cd”AS #1将串行 口 COM1 作为文件#1 进行读写操作。在 VC++中，可用 CreateFile()、 BuildCommDCB()、Read()、Write（）、EscapeCOMMFunction()等函数将串行口作 为文件进行操作。 1.3 串口控件法 用VB及VC++编程时，可用控件对串行口进 行编程。这种方法通用性好，在Windows、Windows NT、Windows2000及Windows XP 等平台下都能正常工作。在VB中，使用MSCOMM控件；在VC++下使用Microsoft Communication Control这一ActiveX类控件。串口控制使用方法请参考MSDN。 2 串行口步进电机控制器工作原理 2.1 串行口发送数据过程研究 在串行口发送 数据的过程中，串行口先发送