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算法设计与分析 算法设计与分析 算法设计与分析 Design and Analysis of Algorithms Design and Analysis of Algorithms Design and Analysis of Algorithms 主讲人 徐 云 主讲人 徐 云 Fall 2010, USTC Fall 2010, USTC 第3章(补充) 分支限界法 第3章(补充) 分支限界法 3.1 方法概述 3.1 方法概述 3.2 8谜问题 3.2 8谜问题 3.3 装载问题 3.3 装载问题 3.1 方法概述 基本思想 与回溯法的区别 求解步骤 两种常见的活结点扩充方式 示例1和示例2 2010-10-13 算法设计与分析 3 基本思想 在解空间树中, 以广度优先BFS 或最佳优先方式 搜索最优解, 利用部分解的最优信息, 裁剪那些 不能得到最优解的子树以提高搜索效率。 搜索策略是：在扩展结点处，先生成其所有的 儿子结点（分支），然后再从当前的活结点表 中选择下一个扩展结点。为了有效地选择下一 扩展结点，以加速搜索的进程，在每一活结点 处，计算一个函数值（优先值），并根据这些 已计算出的函数值，从当前活结点表中选择一 个最有利的结点作为扩展结点，使搜索朝着解 空间树上有最优解的分支推进，以便尽快地找 出一个最优解。 2010-10-13 算法设计与分析 4 与回溯法的区别 求解目标不同： 一般而言，回溯法的求解目标是找出解空间树中满足约束条件的所 有解，而分支限界法的求解目标则是尽快地找出满足约束条件的一 个解； 搜索方法不同： 回溯算法使用深度优先方法搜索，而分支限界一般用宽度优先或最 佳优先方法来搜索； 对扩展结点的扩展方式不同： 分支限界法中，每一个活结点只有一次机会成为扩展结点。活结点 一旦成为扩展结点，就一次性产生其所有儿子结点； 存储空间的要求不同： 分支限界法的存储空间比回溯法大得多，因此当内存容量有限时， 回溯法成功的可能性更大； 2010-10-13 算法设计与分析 5 求解步骤 ①定义解空间(对解编码); ②确定解空间的树结构; ③按BFS等方式搜索: a.每个活结点仅有一次机会变成扩展结点； b. 由扩展结点生成一步可达的新结点； c.在新结点中, 删除不可能导出最优解的结点；// 限界策略 d.将余下的新结点加入活动表( 队列) 中； e.从活动表中选择结点再扩展； // 分支策略 f.直至活动表为空； 2010-10-13 算法设计与分析 6 两种常见的活结点扩充方式 先进先出队列（F I F O） : 从活结点表中取出 结点的顺序与加入结点的顺序相同，因此活结 点表的性质与队列相同； 优先队列（耗费用小根堆,受益用大根堆）: 每 个结点都有一个对应的耗费或收益。 -如果查找一个具有最小耗费的解，则活结点表可用小 根堆来建立，下一个扩展结点就是具有最小