基于PLC步进电机位置闭环控制研发与应用.pdfVIP

量坌 sheiiyuFenx 基于PLC步进电机位置闭环控制研发与应用 董学文 陈白宁 (沈阳理工大学机械工程学院，辽宁沈阳 110159) 摘 要：在PLC高速脉冲输出功能控制步进 电机的基础上，分析了步进 电机的控制特点，利用光栅尺作为步进 电机的位置检测装置及反馈装 置 ，通过 PLC程序算法实现对步进 电机位置的闭环控制 。 关键词：可编程控制器 (PLC)；步进 电机 ；步进电机驱动器 ；光栅尺 0 引言 厂L几 厂乙』]…………厂L 一 般情况下，PLC所能实现 的闭环控制都需要采集被控对象 n 几 n r_] 几 ………r]- 的模拟量信号，再经过PID指令计算输出给被控对象，从而实现对 被控对象的闭环控制。这样一来就需要使用 PLC的模拟量输入输 z 几 ……一——rL 出模块采集现场传感器的信号，还要 由PLC编程实现数值转换为 图 1 A相、B相、Z相脉冲