永磁无刷电动机能量回馈制动调制方式比较.pdfVIP

驱动控制 做持电扣 2005年第，期 永磁无刷电动机能量回馈制动调制方式比较 赵航飞，张舟云，沈祥林，徐国卿 (同济大学，上海200331) toRegenerationBrakeModulesofBrushlessPM Motor ZHAOHang-fei,ZHANGZhou一yun,SHENXiang一lin,XUGuo一qing (Ton自iUniversity，Shanghai200331，China) 摘 要:根据永磁无刷电动机制动过程PWM控制的开 变器中上下桥臂轮流导通60“电角度的再生制动以 关管的方式不同，可以分为半桥调制制动方式和全桥调制制 及文献 4「〕提出的再生发电制动方式等等，其中以 动方式。针对这两种不同的制动方式，应用状态方程和逆变 再生发电制动方式的制动速度最快。 器一电机系统状态图比较分析其各自的续流过程和充电过 本文针对永磁无刷电动机制动过程采用不同调 程，并以实验验证。分析和实验结果表明，采用上下桥臂同 制方式时的续流和充电状态作深人分析和比较，得 时斩波的全桥调制方式具有更高的制动效率和更小的制动 出适合于电动汽车工况的能量回馈制动方式。 转矩脉动，更加适用于电动汽车工况。 关键词:能量回馈制动;调制方式;永磁无刷电动机 1永磁无刷电动机能量回馈制动的基本原理 { 中图分类号:TM33 文献标识码:A 文章编号:1004一7018(2005)09一0021一04 由永磁无刷电动机的工作原理知道，只要改变一 Abstract:AccordingtothedifferentPWMmoduleinregen- 同一磁极下定子电流的方向，就可以改变电机输出 } erationofbrushlessPMmotor,therearetwokindsofmodula- 转矩的方向。在保持电机转向不变的前提下，通过 { tion,halfbridgemodulationandwholebridgemodulation.Togive 改变定子电流的方向，使电机产生反向力矩，就可以 awholecomparisonandanalyzetothetwokindsofmodulation, 达到制动效果。而要改变定子电流的方向只需改变 thispaperpresentsamethodusingthestateequationsandstate 三相逆变器功率管的导通顺序。 sketchofinverterandmotorsystem,bywhichthispaperanalyzes 从原理上说，永磁无刷电动机的能量回馈制动 thecurrentcontinueandchargeprocession,andestablishesthe 是利用升压斩波器原理，如图1所示。图1中，to- conclusionbyexperiment.Basedontheexperimentresult,it t为功率器件的一个PWM开关周期，t。一t，为功率 comestotheconclusionthatefficiencyishigherandcurrent 管导通期间，回路中定子电流上升，定子绕组电感储 peakvaluelowerwhenthewholebridgemodulationistaken,and themodulationismoresuitabletoregenerationusedinelectric 能;;t，一t2为功率管关断期间，定子绕组电感释放能 vehicle. 量，与电机反电动势叠加，向蓄电池电源充电，同时 Keywords:regenerationbrake;modulation