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* 第四章 空间力系 重心 下一页 第四章 空间力系 重心 第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 第二节 空间汇交力系的合成与平衡 第三节 力对轴之矩 第四节 空间任意力系的平衡方程式 第五节 重心 概述 下一页 上一页 力系中各力的作用线不在同一平面内,该力系称为空间力系。 空间力系 空间汇交力系 空间任意力系 概述 下一页 上一页 1. 一次投影法（直接投影法） 由图可知： Fx=Fcosα Fy=Fcosβ Fz=Fcosγ z y x F Fxy α β γ O Fx Fy Fz 下一页 上一页 第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 2. 二次投影法（间接投影法） 当力与各轴正向夹角不易确定时， 可先将F 投影到xy 面上，然后再投影到 x、y 轴上，即 Fx=Fsinγcosφ=Fxycosφ=Fcosθcosφ Fy=Fsinγsinφ=Fxysinφ=Fcosθsinφ Fz=Fcosγ=Fsinθ z y x F Fxy α β γ O Fx Fy Fz φ θ 下一页 上一页 例1 已知圆柱斜齿轮所受的总啮合力F=1410N，齿