国内外果园采摘机械研究及发展趋势探讨.docVIP

文 献 综 述 题 目： 专 业： 姓 名： 导 师： 完成日期： 年 月 日国内外果园采摘机械研究及发展趋势探讨 孔庆军 (华南农业大学 工程学院 广东广州 510642 ) 摘要：机械化、智能化农业是21世纪农业生产方式的代表性变化,在新世纪要提高农业现代化水平必须积极地推进农业机械化技术创新。而水果种植业是现代农业的重要组成部分；果园的采摘机械是解决果园采摘作业难的有效手段。本文说明了果实机械化采摘的意义，详细介绍了国内外机械式采摘的发展历程、主要的采摘方式、采摘机械装置、系统组成，以及从采摘机器人机械手的设计、末端执行器的设计、行走装置的设计、果实的识别和定位方面分析了果实采摘机器人的国内外发展现状；并指出了我国果园采摘机械发展中存在的问题，最后分析了果园采摘机械的发展趋势。 关键词：果园；机械采摘；机器人采摘；劳动力；经济效益；机械化；智能化 Domestic and foreign fruit picking mechanical research and trend of development Kong Qingjun (South China Agricultural University Institute of Guangdong Guangzhou 510642) Abstract: intelligent agriculture mechanization, twenty-first Centuries is the representative change of agricultural production, in the new century is to improve the level of agricultural modernization must actively promote agricultural mechanization technology innovation. While planting fruit industry is the important part of modern agriculture; orchard picking machine is to solve the orchard picking operation difficult effective way. This paper illustrates the fruit mechanization picking the significance, domestic and foreign are introduced. Mechanical picking the development course, main picking, picking mechanical device, system composition, as well as from picking robot manipulator, end-effectors design, walking device design, fruit identification and localization of fruit picking robot at home and abroad to develop the current situation, pointed out our country orchard picking machine the problem that exists in development, analyzes the development trend of fruit picking machine. Key words: orchard; picking machine; robot pickers; labor; economic benefits; mechanization; intelligent 分享到 翻译结果重试 抱歉，系统响应超时，请稍后再试 支持中英、中日在线互译 支持网页翻译，在输入框输入网页地址即可 提供一键清空、复制功能、支持双语对照查看，使您体验更加流畅 引言 随着计算机和自动化控制技术的迅速发展，农业机械化、自动化、智能化趋势越发明显。机器人技术已渗透到农业生产当中，特别像水果种植业