发动机检测 - 视觉系统设计.pdf

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事故面封发动机检测视觉系统用于发动机在线检测一套由机器人控制的视觉系统可以在发动机装配过程中的关键环节检查安装到几种柴油发动机上的组件文公司汽车发动机在多个生产站间传送并依序组装在此过程中汽缸体装配上活塞和曲轴另外阀和摇杆安装到汽缸盖上一旦这两个子组件构建好它们便通过如推杆之类的机械联动装置在下一步组装之前结合在一起虽然组装过程中的许多环节是自动化的但是过去依然需要手动执行若干检查程序以确保两个子组件接合在一起后发动机中的特定机械组件和连接处于正确的位置目前视觉系统正在促使这些流程的自动化中发挥

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