超声波电机的步进特性和步进定位控制.pdfVIP

中国电机工程学报 v0I．24N01Jan 第24拳第1期 2004 —塾竺』三L星—————一一一 坠竺!!!望!!生：竺!!! 竺：竺!望!：!!!：竺望竺：!!￡： 文章编号：0258—8013(20()4)01—0071—05 中图分类号：1M355文献标识码：A 学科分类号：470．4024 超声波电机的步进特性和步进定位控制 纪科辉，郭吉丰，刘 晓 (浙江大学电气工程学院，浙江杭州310027) STEPPlNGCHARACTE砌STICoFULTRASoNIC ITS MoTORAND STEPPING-PoSITIoNINGCoNTRoL Xiao 儿Ke-hlli，GUOJi_fen昏UU (Elec埘cal Engin删ngco】lege，zh巧ianguniversi吼Hangzh伽310027，china) ABSTRAC卫U1Ⅱasonicmoforisdif妇mfrom廿adi60nal 1 引言 m0衄andit is el吲10magnenc d—ven f呲e，Itjs by衔c石on charac州zed and 超声波电机是一种新原理电机。基本原理是 by功pimydynaInicpcrfb咖ancelIigh 钟soludonBascdOn t置1is in自roducesa 利用压电晶体的逆压电效应，通过激发与转子或滑 i乜cha髓cteLpaper Outme 块接触处媒质质点的椭圆运动，并借助于摩擦力驱 precise points posmOⅡcOn帅lmetllod．FirsⅡMⅡIepaper of e目sendals ch姐捌妇cof 动转子或滑块作旋转或直线运动。它具有结构简 hi班re∞lmion州sq恤ng jn u】咖咖cmolor basedon蛐s tll即叮andexpe血n衄t．NexL 单、响应速度快、断电自保持、低速大转矩(可用 ch缸ac妇isbcof血e motoLllIe discusses p8per high precise于直接驱动)等特点，在近20年中得到了迅速的 conⅡDl naIned posiⅡon s仃ategy sIcpPiIl争posi廿蚰conhd 发展。 Inc山od柚dtllefactorSmat innueⅡce are posmonprecision 超声波电机控制～般采用驱动电压幅值、驱 con扛ol allalyzed．By血estepping·posidonrr忙tllod，lligllpfecise b咖rcalized 动频率和相位差作为控制量，而且需要精确知道电 positionc衄缸谢