嵌入式软PLC系统的研究和实现.pdfVIP

第35 卷 第10 期 计 算 机 工 程 2009 年5 月 Vol.35 No.10 Computer Engineering May 2009 ·工程应用技术与实现· 文章编号：1000—3428(2009)10—0235—03 文献标识码：A 中图分类号：TP391 嵌入式软PLC 系统的研究和实现 吴玉香，周东霞，林锦赟 (华南理工大学自动化学院，广州 540641) 摘 要：介绍嵌入式软PLC 硬件设计平台和软件设计平台，利用梯形图、硬件接口映射及模块化设计技术开发面向工业控制嵌入式软PLC 系统。软PLC 系统由开发系统和运行系统组成，其中开发系统将程序翻译成目标代码，运行系统加载目标代码，根据目标代码执行指令， 实现控制功能。 关键词：嵌入式软PLC ；梯形图；映射技术 Research and Implementation of Embedded Soft PLC System WU Yu-xiang, ZHOU Dong-xia, LIN Jin-yun (College of Automation, South China University of Technology, Guangzhou 540641) 【Abstract 】The hardware and software design platform of embedded soft PLC is presented. Embedded soft PLC system for industrial control is developed by the techniques of ladder diagram, hardware interface mapping and modular design. This system is composed of development system and operating system. The development system translates the programs based on graphics language into target code, and the operating system loads the target code and executes command based on the code to control the system. 【Key words 】embedded soft PLC; ladder diagram; mapping technology 1 概述 嵌入式系统是一个资源受限的系统，在其硬件平台上编 传统PLC 由于技术封闭，导致各产品互不兼容，硬件和 写程序很困难，甚至不可能。目前一般采用交叉编译方法， 软件的开放性差[1] 。软PLC 就是针对传统PLC 的缺陷提出的。 在 PC 上生成目标平台能运行的二进制代码格式。本系统的 软 PLC 是一种基于 PC 机用软件实现传统硬件 PLC 控制功 运行环境是uClinux ，因此，要在Linux 下对运行系统的程序 能的控制装置。或者说将PLC 要实现的功能封装在软件里， 进行交叉编译，将生成的可执行文件加入到 uClinux 的文件 然后运行于硬件系统平台上。软 PLC 综合了计算机和 PLC 系统中生成目标文件，然后运行于ARM 上。 的开关量控制、模拟量控制、逻辑运算、数值处理、网络通 3 嵌入式软PLC 系统设计 信等功能，通过一个多任务内核提供强大的指令集、快