开关磁阻电机调速系统的鲁棒控制方法研究!.pdfVIP

第50卷第4期 截电缸 V01．50．N。．4 兰Q!!生 兰旦 竺!!竺!!!竺———————————二———』坚竺兰至一 开关磁阻电机调速系统的鲁棒控制方法研究 苏占平，明正峰，刘千新 (西安电子科技大学，西安710071) 摘要：针对开关磁阻电机的非线性和强耦合性，为开关磁阻电机设计基于模糊PID控制的鲁棒调速器。详细介绍 了PID控制和模糊PID控制，并利用PID控制和模糊PID控制分别在低速、中速和高速时对开关磁阻电机进行调速 仿真，仿真对比结果表明模糊PID鲁棒调速器使系统超调量降低至少3％，上升时间能减少约6％，调整时间能缩短 20％以上，受扰动的调整时间缩短约30％以上。因此，与传统的PID方法不同的是，基于模糊PID控制方法可以使 开关磁阻电机系统具有较快的响应速度，较小的超调量以及更强的鲁棒性。 关键词：开关磁阻电机；PID控制；模糊PID控制 中圈分类号：TP273+．4；TM352文献标志码：A 文章编号：1001-6848(2017)04—0064—04 for ofSRM ResearchonRobustControlMethod SpeedRegulationSystem SU Zhanpin91，MINGZhengfen92，LIUQianxin2 (XidianUniversity，Xian710071，China) robust is forSwitchedReluctance ofnonlineari— Abstract：Agovernorprovided Motor(SRM)inpresence basedon PIDcontr01．At controland PIDcontrolwerecon— ties，and fuzzy first，PID fuzzy strongcoupling structed for seriesof simulationswereachieved low respectivelySRM，moreover，acomparison including and showrobust enablesthe reducedat speed．mediumspeedhighspeed．Simulationsgovernor system by least 20％in timeand time timecanbe 3％，6％and overshoot，risesettingrespectively，besidessetting shortenedmorethan30％fordisturbed andefficienciesofthe PIDcontrollerwas system．Effectiveness fuzzy from PID PIDcontrolcanachieve verifiedsimulations conventional control，SRM by therefore，differen