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技术交流 无线传感器网络节点定位技术综述 刘洁琳沈阳理工大学 摘要：无线传感器网络由大量的节点组成，已知这些节点的位置信息是对传感器网络进行监测和控制的前提。 因此，定位技术在无线传感器网络中起着非常重要的作用。本文首先介绍了WSN节点定位技术的分类，其次简明介 绍了节点定位技术的原理，最后分析了目前定位技术的不足之处以及未来可能的发展趋势。 关键字：无线传感器网络节点定位 定位技术 1引言 At，可以确定0在以参考节点为焦点、距离差为VxAt的 Sensor 无线传感器网络(WirelessNetwork，wSN)是 双曲线上。通过测量至少三个参考节点之间的信号到达时间差 一种自组织网络，它包含大量具有感知能力、计算能力和通 A t就可以构成一组关于未知节点位置坐标的双曲线方程组， 信能力的传感器节点。定位技术是WSN应用中的关键技术之求解双曲线方程组就可以得到未知节点O的估计位置。 一，是当前研究的热点。目前，根据不同的定位方法定位算 2．2基于非测距的定位方法 法分为两大类：基于测距算法(range-based)和非测距算法 (1)质心法 (range-free)。基于测距的定位算法对系统的硬件有很高的 质心法是一种只涉及到网络连通度的定位算法。该算法的 要求，其主要利用超声波和无线电等信号计算出节点间的角度 原理是：在传感器网络中筛选出能与未知节点通信的所有参考 或信号强度等信息来计算节点间的距离，从而计算位置节点的 节点，以这些参考节点为顶点，构建一个多边形区域，此多边 位置坐标。现有的测距技术有RSSI、TDOA、TOA、AOA等。 形的几何质心即为该未知节点的估计位置。 基于非测距的定位方法主要利用所有节点间的连通性和参考节 (2)APIT 点的坐标来计算未知节点坐标。现有的非测距技术有质心法、 APIT的原理是：将传感器网络内所有可以与未知节点通 APIT、凸规划、Dv—Hop等。 信的参考节点挑选出来，把这些节点以C：的方式组成若干个 2节点定位技术 三角形，遍历所有参考节点，将最终确定区域的重心作为未知 2．I基于测距的定位方法 节点的坐标值。 (1)RSSI信号强度法(ReceivedSignalStrength (3)凸规划 Indication，RssI)定位的原理是：在已知节点发送功率的前 凸规划算法的原理是：首先确保未知节点在三个参考节点 提下，对接收功率进行测量和记录，结合当前实际环境，选取 的通信范围内，然后以参考节点为圆心、通信长度为半径分别 适当的参数值，使用信号传播模型计算传播损耗并转换为距离 作三个圆，其次对三个圆的重叠区域采用线性规划和半规划法 值，从而得出节点间的距离。目前常用的无线信号传播模型有 可得出一个矩形，最终选取矩形的质心为此节点的位置。 三种：自由空间传播模型、对数距离损耗模型和Shadowing模(4)Dv-Hop 型。 Dv—Hop算法的原理是：首先获取WSN中所有节点的平 of (2)AOA到达角度法(AngleArrival，AOA)定位 均一跳距离，用此距离与节点之间的跳数相乘，由此得到未知 的原理是：首先未知节点向参考节点发射无线信号，根据参考 节点与参考节点之间的距离值，最后利用三角定位的方法计算 节点