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里 至 塑皇丝 基于OpenGL的捣固车操作仿真系统 ◆张晋云 赵 欣 彭小波 摘要：介绍 了基于openGL的捣 固车操作仿真系统的基本功能和软件架 构，并详细描述了各功能模块的技术和功能特点。然后进一步论述了基于3ds MaX和openGL的交互式动画生成技术。最后给出整个仿真系统的实现结果。 关键词：捣固车；OpenGL；动画；仿真 一 、 引言 系统管理 随着我国铁路建设的飞速发展 ，加强大型养路机械 操作、维护人员的培训与考核工作 ，使其能够综合运用 盖 评价模块lI数据管理模块 专业知识分析、解决铁路大型养路机械作业中的实际问 题、具备大型养路机械操作及检修的技术能力 ，已经成 为我国新时期铁路建设大发展所必不可少的基础建设环 节之一[1】。目前，养路机械的操作培训主要通过现场实 操的形式完成，周期长、成本高、安全要求高 ，且会影 图1捣固车操作仿真系统软件结构 响线路的正常运行。 另一方面，计算机仿真技术的 日益成熟，为解决 资源文件，由数据管理模块保存在数据库里，供客户端 目前养路设备培训提供了新的思路和方法 。本系统以 访问和使用。客户端通过ODBC建立与服务器之间的联 08．32捣固车为研究对象，综合运用数据库、图形图 系，读取模型文件和场景文件。 像、动画和声音等现代计算机信息技术，实现了捣固车 1)系统维护与参数设置模块 ：培训模式选择 (空 操作的虚拟仿真，并以此代替大部分现场培训 ，提高了 闲、培训 、考核模式)，系统参数设置。 培训质量，降低了培训成本 ，缩短了培训周期。 2)场景管理模块 ：各种培训与考核场景显示 ，包 括运行前检查、运行前准备、运行、起拨道、抄平作业 二、 系统功能与架构 等各项操作作业的场景绘制。其视角可以随培训内容的 2．1系统功能 不同而 自动转换，并可以实现场景漫游。模块采用分屏 根据08．32捣固车操作规范瞄】，本系统仿真内容包 技术，用四块高分辨率触摸屏模拟操作室和驾驶室环 括三个方面：捣固车的高速走行 (运行 )、作业 (捣 境，如图2所示。 固、夯拍、起道、拨道、超平、测量小车作业等 )、日 3)培训模块 ：培训内容的过程建模与操作程序管 常保养。为实现上述仿真功能，所解决的关键技术包 括 ：三维捣固车模型的实时绘制显示、捣固车运行无限 地形实时绘制显示、仿真计算初始化／计算／结果显示、 仪表仿真、仪表板操作动态关联等。 2．2软件架构 系统软件架构如图l所示。 OpenGL(opengraphicslibrary)是一种开放式的图形 软件开发包，可以实现逼真的三维绘制效果 。本系统 利用OpenGL实现模型的显示，采用双层C／S结构实现数 据的管理。服务器端存放机车模型文件、声音、场景等 图2视景显示 信息系统工程 I2012．4．20 19 亘鱼! 夏Q 皇 理，包括了作业、日常维护、故障排除等各方面内容。 4)评价模块：提供培训效果评价。包括考核内容 生成与考核结果评价。 5)数据管理模块：数据管理模块是对整个软件的 数据进行统一管理，主要包括数据库管理、数据操作与 安全。