基于PIC单片机的步进电机控制系统.pdfVIP

2012年第4期(总第 172期) 应用能源技术 45 doi：10．3969／j．issn．1009—3230．2012．04．012 基于PIC单片机的步进电机控制系统 高殿明，范海龙 (哈尔滨哈电机械电子设备有限责任公司哈尔滨 150040) 摘 要：采用PIC系列单片机作为步进 电机控制系统的核心，实现了软件与硬件相结合的 控制方法。用软件代替脉冲分配器，达到了对步进电机的最佳控制。采用单极性驱动电路对小 功率步进电机进行驱动，电路简单，实用性好。用LCD显示屏对步进电机的预设工作状态进行 动态显示，直观、明了。实验结果表明整个控制系统成本低，精度高，运行平稳，可靠性好。 关键词：步进电机；PIC单片机；LCD 中图分类号：TP271．5 文献标志码 ：B 文章编号：1009—3230(2012)40 —0045—03 TheDesignofStepperM otorControlSystem BasedonPIC SCM GAO Dian—ming，FANHai—long (HarbinHECMachineElectronicEquipmentCo．，Ltd，150040，China) Abstract：PICSCM iSbeUsedas山ecoreofsteppermotorcontrolsystem ．softwareandhardware controlare combined．Softwareinsteadsofapulsedistributor，．Unipolra drivecircuitlow —power drivessteppermotor，circuitissimple and practica1．Thedefaultstateofthesteppermotoris dynamic ，intuitiveandclera displayed byLCD．Experimenatlresulm show htathtewholecontrol systemislowcost，hig}laccuracy，smoohtoperationandreliability． Keywords：Steppermotor；PICSCM ；LCD 0 引言 步进电机控制器应用广泛。 步进电机是一种将数字信号直接转换成角位 PIC系列8位单片机是美国MicrochipTech— 移或线位移的控制驱动元件 ，具有快速启动和停 nology公司推出的精简指令集计算机 (PdSC)结 构的嵌入式控制器，其硬件系统设计简洁，指令系 止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步， 统设计简练。PIC系列单片机具有体积小，功能 能实现正反转和平滑速度调节，因而被广泛应用 强，功耗低、设计开发灵活方便和价格低廉等特 于数模转换，速度控制和位置控制系统。但是步 点，可以应用在数字化仪器仪表，自动测试和控 进电机的驱动信号往往还是由专门的模拟芯片控 制，智能化家用电器等领域。基于PIC单片机的 制器或者信号发生器产生，缺乏灵活性和可靠性。 上述特点，本设计采用 PIC16F877单片机作为控 尤其在一些智能化要求较高的场合，用模拟芯片 制系统核心，具体介绍了一个步进电机运动控制 及信号发生器来控制步进电机有一定的局限。而