基于PLC的矿用断带保护装置的设计.pdfVIP

2012年第4期 液压与气动 1O5 基于 PLC的矿用断带保护装置的设计 李继红，苗运江 DesignofMineBeltProtectorBasedonPLC LIJi—hong．MIAOYun-jiang (中国矿业大学 机 电工程学院，江苏 徐州 221116) 摘 要：输送带是煤矿井下运送物料的关键设备，若发生断带事故，将会造成巨大的损失。针对此问题， 设计 了一种基于PLC的液压系统保护装置。该装置主要 由机械夹紧机构、液压 系统和 PLC控制系统组成 。 结构简单，动力强劲 ，具有较大的推广价值。 关键词：断带保护；液压系统；PLC；设计 中图分类号：TH137 文献标识码：B 文章编号2012)04-()105_()3 引言 可能性 ，所以断带抓捕系统应沿输送机全长布置。考 输送带是煤矿井下运送物料的关键设备之一，由 虑到投资的经济型，一般在上半部布置间隔较小，而下 于其工作环境恶劣，长期、高负荷运转、频繁启停和一 半部间隔稍大，通常上半部分可取 150m一200m，而 系列意外因素，如矸石直接砸 向输送带或者金属物卡 下半部取 300m～400m。 阻等，断带事故时有发生。距离长、倾角大、负荷大的 断带抓捕结构如图1所示 。该设备以左右支撑框 上运带式输送机，一旦发生断带下滑事故，将会造成严 架 1为主体支撑，正常运行时，上动梁 11与上静梁9、 重的财力物力损失，甚至人员伤亡 。近年来，在断带保 下动梁2与下静梁 4处于分开状态，此时上动梁 11与 护领域，涌现出了一系列的断带保护装置 ，总的来说其 上静梁9之间相距一定距离，保证运送物料时不被卡 制动结构主要为凸轮、偏心轮、曲柄等组成的结构形 阻或发生堵塞。当输送机断带时，液压系统使左右液 式，在制动时夹紧下滑的胶带，制动力相对较小，可靠 压缸动作，同步拉动左右钢丝绳6使上动梁 11向上静 性不够，同时线接触对胶带两侧边缘易产生剪切而损 梁9、下动梁2向下静梁4运动 ，此时上下行皮带都可 伤胶带，严重时还会造成胶带撕裂。有些保护装置在 被夹紧。左右液压缸顶端的调整组件8可以使上下行 胶带跑偏时还会摩擦损伤胶带和误动作，比如带式输 皮带同时被夹紧，避免造成夹紧力不均。由于上动梁 送机正常停机的瞬间，胶带靠惯性继续上行后停止。 与上运皮带相对的凸起，所以在提升过程中会使物料 虽然在胶带两侧安装有逆止器或制动器，但胶带在重 自由落下。 力作用下还会下滑一段距离，此时就有可能触发断带 9 保护装置 ，造成误动作 ，容易损坏设备 ，严重时也会造 lO ＼ 一 l1 成事故。因而各种各样 的保护装置在推广应用中都受 到了一定的限制。 见于上述各种原因，本文提出了一种新型的基于 PLC的液压系统断带保护装置。 1．支撑框架 2．下动梁 3．下行皮带 4．下静梁 5．液压缸机架 1 夹紧结构及原理 6．拉紧钢丝绳 7．液压缸 8．调整组件 9．上静梁 由于断带情况的随机性和不可预知性，断带保护