基于参数自整定模糊PID控制液压万能试验机控制研究.pdfVIP

2012年第4期 液压与气动 75 基于参数 自整定模糊 PID控制液压万能 试验机控制研究 尹玉珍 StudyonSystem ControlofHydraulicUniversalTestingMachine BasedonFuzzyPID Self-TuningControlTechnology YIN YU．zhen (江苏财经职业技术学院，江苏 淮安 223003) 摘 要：为了能够提高液压万能试验机测试材料力学性能的准确性，深入地研究了参数 自整定PID控制 现在其中的应用。首先，分析了参数模糊 自整定PID控制的基本原理；接着，设计了参数模糊 自整定PID控 制器的基本结构；然后，确定了参数模糊 自整定PID控制器初始参数；接下来，进行了参数 自整定模糊PID控 制器参数的模糊化；最后，参数 自整定PID控制液压万能试验机控制仿真研究，结果表明该控制方法具有较 好 的控制鲁棒性。 关键词：模糊PID控制；液压万能试验机；参数 自整定 中图分类号：TH137 文献标识码 ：B 文章编号：1000-4858(2012)04-0075-03 液压万能试验机可以对金属、复合材料等试样进 制精度高的优点，能够应用于非线性、时滞性以及随机 行拉压、剪切、弯曲等变形的力学性能测试，并且根据 性的系统控制的场合 ，并且获得了较广泛的应用。液 相关标准对实验数据进行处理，目前，液压万能试验机 压万能试验机的控制系具有大滞后、强时变性的特点， 已经成功地应用于机械制造、建筑材料、电线电缆 以及 利用传统的PID控制技术无法获得较高的控制精度， 航空航天等材料的检验。在利用液压万能试验机进行 为了能够弥补传统PID控制系统的不足，可以将模糊 材料力学性能测试时，材料的强度测试结果和试验过 技术引入传统的PID控制 中，利用参数 自整定 PID控 程 中应变以及应力速率是紧密联系的。相关的标准中 制对液压万能试验机进行控制，这样可以提高控制的 规定了加载的应力和应变速率的取值方法。为了能够 精度，并且具有非常大的自适应性和可靠性，从能够提 获得可靠的实验数据，在测试过程中必须保证应力速 高材料力学性能测试的准确性。 率或应变速率恒定不变，因此，寻求一种可靠的控制技 术对液压万能试验机的应力速率和应变速率进行有效 收稿 日期：2011-10-20 控制是非常关键的。 作者简介：尹玉珍 (1963一)，女，江苏淮安人，副教授，硕士 ， 传统的PID控制技术具有实现简单、可靠性高、控 主要从事机械制造工艺及 自动化方面的科研和教学工作。 参考文献： 2003，33(5)：673—676． [1] 闫冰，王夏，李振瑜．彗星式纤维滤料过滤器性能 曲线 [5] Mol1．H．一G．Theexpansionofthefiltermaterialduringback— [J]．给水排水 ，2003，29(5)：73—76． ing[J]．GWF，Wasser／Abwasser，1988，29(6)：412—416． [2] 刘凡清．固液分离与工业水处理[M]．北京：中国石化出 [6] 赵欢．长纤维过滤与石英砂过滤的性能对比研究[D]．南 版社 ，2001． 京：东南大学，2006． [3] 李振瑜，刘沫 ，王夏 ，俞建德，马立峰．彗星式纤维滤料直 [7] 冯学军，张梅，